[发明专利]一种纯电动汽车防抖控制方法在审
申请号: | 202310141846.6 | 申请日: | 2023-02-13 |
公开(公告)号: | CN115923537A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 石磊磊;黄子;李大伟;张光跃;王维;李亚平 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种纯电动汽车防抖控制方法,包括:通过台架标定不同的电机转速波动加速度下所需要的补偿转速,并建立转速波动加速度与补偿转速的对应表;实时采集车辆的电机转速信号,并将所述电机转速信号进行滤波处理,以去除高频噪声和随机载荷对电机转速的影响;根据过滤后的电机转速信号计算得到设定时段内电机的转速波动加速度和电机转速,并通过所述对应表得到对应的补偿转速;根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩,并将所述补偿扭矩叠加在整车控制器输出的请求扭矩上,以抑制车辆抖动。本发明能降低车辆抖动,提高用户的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 控制 方法 | ||
【主权项】:
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