[发明专利]一种纯电动汽车防抖控制方法

说明书

本发明提供一种纯电动汽车防抖控制方法，包括：通过台架标定不同的电机转速波动加速度下所需要的补偿转速，并建立转速波动加速度与补偿转速的对应表；实时采集车辆的电机转速信号，并将所述电机转速信号进行滤波处理，以去除高频噪声和随机载荷对电机转速的影响；根据过滤后的电机转速信号计算得到设定时段内电机的转速波动加速度和电机转速，并通过所述对应表得到对应的补偿转速；根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，并将所述补偿扭矩叠加在整车控制器输出的请求扭矩上，以抑制车辆抖动。本发明能降低车辆抖动，提高用户的舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车防抖控制的技术领域，具体为一种纯电动汽车防抖控制方法。

背景技术

电动汽车动力系统包含整车控制系统、电驱动系统、动力电池系统，整车控制系统将驾驶需求转化成需求扭矩指令发送给电驱动系统，电驱动系统按需求扭矩指令并结合自身的输出能力最终输出扭矩驱动车辆。对于前置前驱车辆，电驱动系统通常包含电机、减速器、驱动轴、轮端等零部件，电驱动系统部件之间刚性连接，组成了一个欠阻尼系统，易产生衰减震荡，导致车辆出现抖动，而低转速区域的转速波动，易被驾驶员感知，影响驾驶舒适性。因此，如何对电动汽车进行防抖控制，以提高用户的舒适性，具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种纯电动汽车防抖控制方法，解决现有电动汽车的电驱系统部件转动时，易产生衰减震荡，导致车辆出现抖动的问题，能降低车辆抖动，提高用户的舒适性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种纯电动汽车防抖控制方法，包括：

通过台架标定不同的电机转速波动加速度下所需要的补偿转速，并建立转速波动加速度与补偿转速的对应表；

实时采集车辆的电机转速信号，并将所述电机转速信号进行滤波处理，以去除高频噪声和随机载荷对电机转速的影响；

根据过滤后的电机转速信号计算得到设定时段内电机的转速波动加速度和电机转速，并通过所述对应表得到对应的补偿转速；

根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，并将所述补偿扭矩叠加在整车控制器输出的请求扭矩上，以抑制车辆抖动。

优选的，还包括：

设定车辆在起步和低转速工况下进入车辆防抖控制，并在电机转速处于5rpm～N时开启防抖功能，其中N为车辆30km/h所对应的电机转速。

优选的，所述根据当前车辆电机转速和整车控制器的请求扭矩查表计算得到防抖补偿系数，包括：

通过标定得到不同转速和不同扭矩工况下的防抖补偿扭矩系数的二维表，通过所述二维表进行查表得到防抖补偿扭矩系数。

优选的，所述根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，包括：

根据当前车辆电机转速和整车控制器的请求扭矩查表计算得到防抖补偿系数，将过滤高频噪声的电机转速减去补偿转速和非期望转速的结果乘以防抖补偿系数，计算得到所述防抖补偿扭矩。

优选的，所述根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，还包括：

将无高频信号的电机转速减去无随机振动的电机转速，在减去补偿转速后，得到电机抖动转速，将所述电机抖动转速乘以防抖补偿系数，计算得到防抖补偿扭矩。

优选的，还包括：

根据当前整车控制器的请求扭矩指令，获取在所述请求扭矩指令下允许的最大扭矩，并将所述最大扭矩作为请求扭矩。

优选的，还包括：

判断防抖补偿扭矩是否大于当前工况所允许的最大补偿扭矩限值，如果是，则防抖补偿扭矩将所述最大补偿扭矩限值作为防抖补偿扭矩值；