[发明专利]一种点焊机器人的焊接轨迹优化方法及装置在审
| 申请号： | 202310110668.0 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116175568A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 贺毅;李振勋;左志军;张建华;张凯;江伟乐;姚维兵 | 申请（专利权）人： | 广州明珞装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点焊机器人的焊接轨迹优化方法及装置，所述方法包括：获取点焊机器人的运动轴的运动数据；根据所述运动数据识别点焊机器人的进出枪动作，并记录所述进出枪动作对应的焊点坐标，所述焊点坐标为进枪动作的运行轨迹的终点坐标；统计多个所述焊点坐标，从多个所述焊点坐标中筛选至少两个连续的焊点坐标，根据所述至少两个连续的焊点坐标计算焊枪移动的第一平移时间；采用所述第一平移时间进行焊接轨迹优化。本发明可以先获取点焊机器人各轴的运动数据，利用运动数据确定进出枪动作，基于执行进出枪的动作坐标对机器人的轨迹进行优化，以减少焊接过程的进出枪动作，缩短焊接耗时，提升焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 机器人 焊接 轨迹 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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