[发明专利]基于深度学习与双目视觉的碳素块检测方法及系统有效
| 申请号： | 202310109373.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115830018B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杜立彬;常哲宇;李正宝;戴建峰;马凯 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/70;G06T7/62;G06T5/30;G06T5/10;G06T5/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 王鸣鹤 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度学习与双目视觉的碳素块检测方法及系统，属于机器视觉、自动化碳素块清理技术领域，包括以下步骤：通过双目视觉相机标定与手眼标定进行坐标系转换；通过双目立体匹配算法获取视差图，利用视差图匹配碳素块定位坐标进行碳素块位置的初始化；对滚筒带上的碳素块进行运动目标检测并控制双目视觉相机拍照；利用深度学习算法识别碳素块的种类、定位其坐标并获取平面旋转角度，并计算坐标偏移量和平面旋转角度偏移量；将碳素块种类、坐标偏移量和平面旋转角度偏移量传输给机器人，识别与定位过程结束。本发明相对于传统算法的图像检测，提高了检测速度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 双目 视觉 碳素 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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