[发明专利]ACC系统控制方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202310101058.4 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN115848371B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张禄;万如;孔卫凯 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种ACC系统控制方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：在自车进入ACC系统的跟车模式时，根据不同速度的跟车状态确定所述自车的目标跟车距离；在所述自车进入所述ACC系统的切入模式时，根据自车信息与周围他车信息，确定所述周围他车的运动意图；根据所述周围他车的运动意图的判断结果，控制自车车速并在所述周围他车满足预设条件后控制所述自车进入所述ACC系统的跟车模式。通过本申请通过简化跟车模式中的自车跟车距离的计算，以及降低切入模式时的车辆碰撞风险，优化了车辆ACC系统控制。 | ||
| 搜索关键词： | acc 系统 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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