[发明专利]一种识别道路坑包的智能驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202310098982.1 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN115871661A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 苏鹏;文翊;高广博;夏钰璋;柯有恩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W40/06;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 彭程程 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种识别道路坑包的智能驾驶方法及系统，涉及车辆安全技术领域，系统包括：4D毫米波雷达，安装于车辆格栅前部，用于识别出车辆前方路段的坑洼或拥包，并实时识别出坑深或拥包高度；超声波雷达，安装于车辆后视镜下方，用于实时测量车辆底盘离地间隙值，计算车辆可忽略坑深和可接受坑深、以及可忽略拥包高度和可接受拥包高度；整车控制器，其用于根据4D毫米波雷达的识别，结合超声波雷达数据和车辆数据实时进行逻辑判断，根据判断结果给出警示和行车建议。本发明实时获取可能存在的坑洼和拥包信息，提高恶劣驾驶场景下的行车安全，避免交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 道路 智能 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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