[发明专利]双重识别的协作机器人监测工业物联网系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310098240.9 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN115847427A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 邵泽华;权亚强;张磊;梁永增;魏小军 | 申请（专利权）人： | 成都秦川物联网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 610100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了双重识别的协作机器人监测工业物联网系统及其控制方法，包括：选出多个关键时刻；建立协作机器人空间；以标准加工情况下目标协作机器人的关键点在关键时刻时在协作机器人空间中的坐标作为基准坐标；获取第一坐标和第二坐标；根据同一关键时刻下相同关键点的第一坐标、第二坐标和基准坐标之间的差异监测目标协作机器人的工作情况。本发明通过对图像信息和位移传感器数据的同步监控，实现对协作机器人的作业情况进行监视并调整，有效的避免了通过位移传感器单一监视可能会造成的数据误差，提高了生产的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 双重 识别 协作 机器人 监测 工业 联网 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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