[发明专利]移动测量装置、测定其合适部署的方法和计算机程序产品在审
申请号: | 202310097752.3 | 申请日: | 2023-01-19 |
公开(公告)号: | CN116499433A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | C·赫布斯特 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C1/00;G02B23/00;G01C3/08;G06T7/521;G06T7/55;G01C3/00;G01S7/481;G01C11/06;G01C11/02;G01S17/89;G01S17/86;G01S17/42;G06T7/73 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李艳芳;赵鹏 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 移动测量装置、测定其合适部署的方法和计算机程序产品。本发明涉及一种用于测定移动测量装置(1)在测量环境(3)内的合适部署的方法,其中,使用视觉惯性系统(VIS)(6)并且在改变部署的范围内,在第一部署(4)自动地光学捕获(12)并跟踪包含第一对象特征(14)的第一测量环境(5)和包含第二对象特征(15)的第二测量环境(9)。比较第一测量环境(5)和第二测量环境(9),其中,该比较是基于在第一测量环境(5)和第二测量环境(9)中搜索以一定数量和质量可见的对应的第一对象特征(24)和第二对象特征(24)的,该一定数量和质量的对应的特征(24)是能够进行第一点云和第二点云的配准的标准。 | ||
搜索关键词: | 移动 测量 装置 测定 合适 部署 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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