[发明专利]双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统有效
| 申请号： | 202310067622.5 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN115871660B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王雪菲;王泽昆;李家乐 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;E01C19/26 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统，设置第一安全范围和第二安全范围，第二安全范围小于第一安全范围，在无人驾驶压路机车身前后左右均安装双目相机和毫米波雷达用于避障，两个安全范围为根据不同车速可控可调的变量。通过目标识别算法识别出障碍物的具体特征；设置了两个安全范围，相对于传统的“测障即停”的避障策略，提高了无人驾驶压路机安全性；将安全范围的设定与实时车速挂钩，即车速越大，安全范围设置越大，避免了单一设定安全范围造成停车不及时的安全隐患和驻车过慢造成的时间浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 双模 特征 融合 无人驾驶 压路机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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