[发明专利]工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 202310064187.0 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN115781697B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 盛振文;王桂云;盛智;王素琴 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 郭浩鹏 |
| 地址： | 250109 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的工业巡检机器人控制系统无法通过机器人运行过程中的各项参数对机器人的运行状态进行监测的问题，具体是工业机器人控制系统，包括控制平台，所述控制平台通信连接有运行监控模块、状态检测模块、异常分析模块以及存储模块；所述运行监控模块用于对工业机器人进行运行分析，所述状态检测模块用于在接收到状态检测信号后对监测对象运行过程中的状态进行检测分析；本发明可以对工业机器人进行运行分析，通过工业机器人的动力输出与实际巡检距离，对机器人的运行过程进行监控，从而在出现动力损耗异常或实际巡检距离异常时均能够进行及时反馈，提高机器人的异常反馈与处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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