[发明专利]激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统在审
申请号: | 202310057757.3 | 申请日: | 2023-01-13 |
公开(公告)号: | CN116021341A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 王宇晗;钟磊 | 申请(专利权)人: | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q17/22 | 分类号: | B23Q17/22;G01B11/00;B23Q17/24;G06F17/10 |
代理公司: | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人: | 范文琦 |
地址: | 201100 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统,包括:利用四台激光干涉跟踪仪连接组网形成测量场并建立测量坐标系,激光干涉跟踪仪实时采集机床刀尖点的运动数据;在机床刀尖运动范围以及激光干涉跟踪仪的测量范围内规划标定点位置;对标定点和激光跟踪干涉仪的位置进行仿真,计算仿真误差;判断仿真误差是否小于阈值,若是,计算四台激光干涉跟踪仪在机床坐标系中的坐标,建立测量场测量坐标系与机床机械坐标系转换模型;若否,对激光干涉跟踪仪的位置进行重新规划。本发明无需借助第三方测量仪器或标准件,即可快速在机床机械坐标系中对测量场进行标定,本发明在测量场标定完成后,可以迅速估算测量场的不确定度。 | ||
搜索关键词: | 激光 跟踪 干涉仪 测量 机床 坐标系 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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