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[发明专利]一种数控机床主轴检测装置、方法及终端设备-CN202310738455.2在审
发明人：孙成龙;蔡家强;朱峰;于嘉民;邢现擎;金玉;魏炳哲;王万里;于磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床主轴检测装置、方法及终端设备，属于数控机床技术领域，包括分别与终端设备电性连接的液晶屏、温度传感器、震动传感器和噪声传感器电性连接，所述温度传感器、震动传感器和噪声传感器分别设置在待测数控机床主轴上，其中：所述温度传感器，用于获取数控机床主轴的主轴轴承运转中的时刻温度数据，并反馈给终端设备；所述震动传感器，用于获取数控机床主轴的轴承振动数据，并反馈给终端设备；所述噪声传感器，用于获取数控机床主轴的轴承滚道声数据，并反馈给终端设备。本发明能够精准，快速的预判出主轴是否存在故障，适应性广泛，可用于多种类型的数控机床的主轴检测，极大的节约了企业成本，提高设备可供率。
一种数控机床主轴检测装置方法终端设备

[发明专利]一种数控机床的监测方法、装置和系统-CN202311127054.X在审
发明人：王国栋;穆殿方;杨军;韩雅萍;王雯 -专利权人：山东豪迈数控机床有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本申请涉及数字控制技术领域，公开了一种数控机床的监测方法、装置和系统，基于不同加工模式下获取的振动数据，对标识和阈值的对应关系中的相应阈值进行调整；初始状态下标识和阈值的对应关系基于数控机床主轴在不同加工模式下正常运行时产生的振动数据设置。获取振动传感器当前传输的振动数据；接收数控机床PLC传输的加工模式标识；从调整后的标识和阈值的对应关系中，确定出与加工模式标识匹配的目标阈值；在当前传输的振动数据的绝对值大于目标阈值时，向数控机床PLC下发报警指令，以便于数控机床PLC接收到报警指令后执行停机操作。整个实现过程可以自动化完成，提升了发现数控机床异常状态的及时性。
一种数控机床监测方法装置系统

[发明专利]一种快速和可靠的铣削颤振检测方法-CN202210619937.1有效
发明人：赵艳青;王海涛;杨莉;向安阳;唐章秋;贺凯;韦月儿;刘召群;邓玟;戴建国;常绿;宋新刚 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明涉及状态检测技术领域，公开了一种快速和可靠的铣削颤振检测方法，包括：确定主轴每转采集的数据量n，每个时间窗口的数据长度nm，m也可以被看作主轴转数，指定颤振阀值T，确定振动传感器的数量k以及其与转速传感器的安装位置；获取k组多点同步采样数据；利用Z‑score标准化方法对获取的k组多点同步采样数据标准化处理；扩展标准化处理后的k组多点同步采样数据；利用中心化处理方法对扩展后的k组多点同步采样数据进行中心化处；计算融合颤振信息后数据Z的标准差判定颤振状态是否产生。与现有相比，本发明根据颤振的特点，融合多个传感器的颤振信息，能够可靠地检测颤振的出现，降低颤振的误诊率和漏诊率。
一种快速可靠铣削检测方法

[实用新型]一种机床刀具震动频率检测装置-CN202320934891.2有效
发明人：颜丹丹;马旭东;高文墙;廖方圆;梁法辉;潘远安 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机床刀具震动频率检测装置，包括刀具安装座，刀具安装座连接有测量支架；刀具安装座连接有刀具组合，刀具组合包括刀柄，刀柄连接有螺帽，螺帽连接有夹筒，夹筒夹持有刀具；测量支架环绕刀具组合设置；刀具包括刀杆和刀刃，刀杆设置有金属材质的法兰；测量支架靠近法兰设置有金属板，金属板与法兰之间设置有间隙，间隙的宽度位于设定数值范围；金属板连通有电路，电路另一端连通刀具安装座，从而使金属板与法兰构成一端接地的电容。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，通过对刀具的震动频率进行检测，从而获知刀具完损性状态，不但达到了即时检测的目的，而且减轻了人员的劳动强度。
一种机床刀具震动频率检测装置

[发明专利]一种综合能量比和幅值标准差的铣削颤振在线监测方法-CN202310543843.5在审
发明人：张俊;李超;白乐乐;邱华光;唐宇阳;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种综合能量比和幅值标准差的铣削颤振在线监测方法，首先通过三向振动加速度传感器获取铣削过程的主轴三向振动信号；其次利用本发明提出的颤振峰搜寻方法在信号频谱向量中找出周期峰和颤振峰对应的幅值，再将其代入计算公式中得到能量比；然后计算幅值标准差，将从三向振动信号各向中提取的能量比和幅值标准差进行特征层融合得到一个6维的监测指标集合；最后把指标集合输入到已训练好的监测模型中输出采样时间段的铣削加工状态监测结果。相比于传统的颤振监测方法，该方法可以同时满足早期监测、所提监测指标对加工工艺参数变化不敏感和实时监测三个要求，可以准确识别出主颤振频率的幅值和频率大小。
一种综合能量标准差铣削在线监测方法

[实用新型]一种CNC加工过程振动幅度实时监测仪-CN202221109512.8有效
发明人：黄宇凯;胡艳敏;苟凌菲 -专利权人：宁波碧海精工有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本实用新型一种CNC加工过程振动幅度实时监测仪，通过在CNC顶部固定设置一个发光面板和光波感应模块，实时监控加工过程中刀头和加工件的物理振动数据，若发现所述数据和影像出现超出工艺要求公差范围的异常，立即报警并停机，人工进行调整修复；便于实时进行调整，有效规避了振动或抖动带来的问题，达到提升合格率，节约生产成本，提高生产效率的有益效果，体现创新性、创造性和实用性。
一种 cnc 加工过程振动幅度实时监测

[发明专利]操作者限定的振颤避免-CN201980073149.3有效
发明人：约亨·布雷特施奈德 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：机床的控制装置(6)接收目标加工(9)，根据目标加工(9)需要通过机床的刀具(1)加工工件(2)，此外，控制装置(6)在加工工件(2)前经过人机接口或者布置在控制装置(6)外部的存储装置的接口接收预限定的规则(10)的选择、参数化和/或规则的序列的规定。规则(10)限定了在工件(2)加工期间出现不期望的振动的情况下，应该以何种方式和方法修改工件(2)的加工。控制装置(6)控制机床，使得通过刀具(1)加工工件(2)。在加工工件(2)期间，通过评估检测到的传感器信号(S)，控制装置(6)得出是否出现不期望的振动。在没有出现不期望的振动的情况下，控制装置(6)根据目标加工(9)实施加工。在出现不期望的振动的情况下，控制装置(6)根据规则(10)修改加工，其中，控制装置(6)根据选择选取规则(10)，根据参数化来参数化规则和/或根据序列的规定以该序列实施规则。
操作者限定避免

[发明专利]一种铣床夹具的智能监测装置-CN202310100679.0在审
发明人：王秀丽 -专利权人：安徽运道精密装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣床夹具的智能监测装置，属于智能监测装置领域。一种铣床夹具的智能监测装置，包括夹紧板、辅助夹紧块、接触检测装置和双向推力装置；夹紧板下侧设有夹具主体，夹紧板与夹具主体滑动连接，夹紧板的左端面与夹具主体之间夹紧设有工件；接触检测装置包括接触块、传递杆、滑动块和震动感应装置，接触块与传递杆滑动连接，传递杆呈L形，传递杆底端与震动感应装置固定连接，滑动块与传递杆的外圆面上下滑动连接；本方案通过将接触块设于夹紧板内，从而防止影响到夹紧板的正常使用，并且通过传递杆传递车削时的震动，当震动较大时滑动块才会克服两侧弹性片的承托力而向下滑动，使震动监测效果更为稳定。
一种铣床夹具智能监测装置

[发明专利]一种加工中心主轴系统振动异常检测方法-CN202310456937.9有效
发明人：赵明;赵琪;宋向阳;张华;林良洪 -专利权人：成都瑞雪丰泰精密电子股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明涉及设备性能监控领域，公开了一种加工中心主轴系统振动异常检测方法，包括利用加工中心主轴系统的基础数据，构造随机矩阵；通过计算得到所述随机矩阵的特征值向量；对所述特征值向量所对应的所有特征值的绝对值进行排序，选择前段特征值；根据前段特征值，构建健康评估值；计算初始时刻和当前时刻的健康评估值误差百分比绝对值；将上述误差百分比绝对值与设定阈值比较，判断加工中心主轴系统的振动在当前时刻是否异常；本发明计算量小、复杂度低，根据振动信号构建矩阵，并基于加权思想通过特征值及其贡献率构建健康评估指标，然后根据误差百分比绝对值构建判断规则，实现对加工中心主轴系统振动的检测，能够及时的发现主轴是否故障。
一种加工中心主轴系统振动异常检测方法

[发明专利]一种机床主轴振动检测装置-CN202310466357.8在审
发明人：王雷;张艳艳;王绪玲 -专利权人：滕州市中等职业教育中心学校
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明涉及振动检测技术领域，且公开了一种机床主轴振动检测装置，包括外限位环形结构、透明球体活动结构、轴承式旋转结构，其内环形体可随机床的主轴运动，且该运动可对球体产生对应驱动；以及楔形插入结构，插入至内环形体和主轴之间的缝隙中，使得两者以同心圆方式固定。该机床主轴振动检测装置，利用滚动接触和三点定位的方式，可使得其随电机主轴振动而发生相应的运动状态，将该状态转化为纵向方位的运动，通过肉眼可直观的察觉电机主轴的振动频率以及幅度，并且，该装置为机械结构，因此，具备较强的抗干扰性和抗压性，具备较高的使用寿命，且不会产生使用成本，因此具备使用成本低的优点。
一种机床主轴振动检测装置

[发明专利]用于旋转超声加工中刀具的振动测量方法和系统-CN202211088405.6在审
发明人：宫虎;孙艺嘉;桂淑钰;敖圣钧;倪皓 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明属于旋转超声加工振动检测技术领域，涉及一种用于旋转超声加工系统，特别是工作在非全谐振状态下的旋转超声加工系统中刀具振动的测量方法和系统。刀具的振动通过测量刀具辐射的声压幅值来表征。本发明能够实现振动系统的工作频率的确定，以及在位测量同一把刀具在固定频率下振动大小的变化。本发明可以表征空载时刀具的振动，也可以表征加工时刀具的振动。
用于旋转超声加工刀具振动测量方法系统

[发明专利]电动机基座自适应加工及垂直进给轴振动监测方法及装置-CN202111161423.8有效
发明人：游辉胜;李澄;孙文玉 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明提出电动机基座自适应加工及垂直进给轴振动监测方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：检测数控机床的主轴电动机回路的电压和电流；根据所述电压和电流计算数控机床主轴的实时功率；将主轴的实时功率发送到工业计算机，由工业计算机进行分析而得出机床进给轴进给倍率；根据机床进给轴进给倍率信号控制数控机床进给轴的切削速度；检测数控机床的垂直进给轴的机械振动值；以及对机械振动值进行实时分析而得出警报类型。本发明提出电动机基座自适应加工及垂直进给轴振动监测方法、装置及计算机可读存储介质可自动调节数控机床进给轴的切削速度，并可对数控机床的垂直进给轴的机械振动值进行实时分析而发出警报。
电动机基座自适应加工垂直进给振动监测方法装置

[发明专利]一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法-CN202210471044.7有效
发明人：唐小卫;彭芳瑜;孙朝阳;闫蓉;辛世豪;吴嘉伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明属于铣削加工领域，并具体公开了一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法，其包括步骤：在机器人铣削加工过程中，采集机器人末端的原始振动信号；确定最优模态分解个数，根据最优模态分解个数将原始振动信号分解为多个子信号；将中心频率靠近刀具‑主轴系统固有频率的子信号，记为信号B1，其余低于固有频率的子信号记为A1；滤除掉信号A1、B1中的主轴转频和倍频成分，得到信号A2、B2；分别计算各信号的功率谱熵，进而得到功率谱熵差；确定功率谱熵差的最优分类阈值，进行颤振类型辨识。本发明综合考虑刀具‑主轴结构柔性引起的再生颤振和机器人结构刚度不足导致的模态耦合颤振，实现机器人铣削加工颤振类型辨识。
一种基于功率谱熵差机器人铣削加工类型辨识方法

[实用新型]一种加工中心刀头振动幅度测定仪-CN202221108623.7有效
发明人：黄宇凯;胡艳敏;苟凌菲 -专利权人：宁波碧海精工有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本实用新型一种加工中心刀头振动幅度测定仪，设置一个感光器和数据线，感光器设置为一个正方形的光敏框；将刀头安装在加工中心的夹头中，静止状态下将光敏框开启后套在刀头外周，测得原始数据，然后开启加工中心的夹头带动刀头旋转，测得刀头的振动幅度，进行调整减小振动幅度；经过几次测试调整，直到符合工艺要求的公差范围，有效规避了振动或抖动带来的客观问题，达到节约生产成本，提高生产效率的有益效果，体现创新性、创造性和实用性。
一种加工中心刀头振动幅度测定

[发明专利]一种高速铣削加工过程颤振监测方法、系统及可存储介质-CN202210163544.4有效
发明人：杨文安 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铣削加工过程颤振监测方法、系统及可存储介质，涉及机械加工在线监测技术领域，包括：通过多个传感器采集高速铣削加工过程中的颤振信号，利用梳齿滤波器进行预处理并对预处理后的传感信号进行集合经验模态分解，得到一系列本征模态函数IMFs，从中选取若干个叠加形成新的信号；提取时域、频域及时频域特征，得到高维特征向量，并采用流形学习方法进行特征降维，获取低维特征向量；建立多源不确定性的各颤振状态监测模型，将低维特征向量作为颤振状态监测模型的输入进行模型参数的训练及颤振状态的识别。本发明实现了对颤振状态的在线工况自适应监测，提高了颤振状态监测的准确率和可靠性，提高了加工质量和加工效率。
一种高速铣削加工过程监测方法系统存储介质

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