[发明专利]基于神经网络的机器人碰撞诊断系统及方法在审
| 申请号： | 202310023050.0 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116117809A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光;刘元建 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于神经网络的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；控制模块，其生成关节的规划运动数据；检测模块，其获取关节的实际运动数据和运行状态；计算模块，其计算关节的运动信息偏差；优化模块，其优化关节的运动信息偏差；预测模块，其将关节的优化运动信息偏差和运行状态标签作为训练集，构建神经网络，对神经网络进行训练，基于关节的即时运动信息偏差，预测机器人的关节的即时运行状态。本发明采用计算关节运动信息偏差并结合神经网络的方法，避免了针对特定机器人进行复杂运动学建模的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 机器人 碰撞 诊断 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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