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[发明专利]一种双信号适配体传感器及其制备方法和应用-CN202211098874.6在审
发明人： 刘元建;陶钦;熊晓辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N27/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种双信号适配体传感器及其制备方法和在检测食源性致病菌中的应用。该双信号适配体传感器，包括阴极电极、阳极电极1、阳极电极2、电极接口和工作电极引线，阴极电极、阳极电极1和阳极电极2组成两组双极电极；在阴极电极上设有储层1，在阳极电极1上设有储层2，阳极电极2上设有储层3；阳极电极1和阳极电极2为聚多巴胺薄膜修饰的丝网印刷电极，所述聚多巴胺薄膜上还包括氨基修饰的捕获DNA。该双信号适配体传感器有效地利用了双极系统的定量关系，避免了仪器或环境的干扰，提高信噪比，增强了装置检测的灵敏度和检测范围；检测灵敏度高且特异性好；检测成本低、快速、简便、敏感且特异性好。
一种信号适配体传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种柔性抓取方法-CN202310314899.3有效
发明人：张晓龙;甘亚光;刘元建;程通 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性抓取方法，具体为一种用于柔性抓取的、基于改进的模糊算法的抗扰动控制方法，其包括：对抓取对象进行初步识别，控制末端执行器执行抓取；将抓取对象抬升并移动到识别位置，识别并跟踪所抓持的抓取对象的分辨向量；对夹持的抓取对象进行建模和预测，确定抓取对象质心位置的空间映射函数；建立包含抓取对象时变函数的运动模型；通过改进的模糊算法，控制末端执行器运动，运动过程中末端执行器对抓取对象的夹持力矩保持稳定。改进的模糊算法，可采用并行模糊控制或者模糊滑膜控制。该方法可克服抓取过程中抓取对象质心变化的扰动，在保证抓取效率和成功率的基础上，提高了运动控制的稳定性。
一种柔性抓取方法

[发明专利]一种基于壳聚糖衍生物检测液体样品中食源性致病菌的方法-CN202211693683.4在审
发明人： 刘元建;费韵洁;熊晓辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有壳聚糖衍生物的生物感应传感器在检测液体食品中的食源性致病菌中的应用，所述生物感应传感器的阴极上含有巯基化壳聚糖季铵盐。本发明还公开了一种检测液体样品中食源性致病菌的方法。本发明公开的生物感应传感器所用的巯基化壳聚糖季铵盐为阳离子抗菌聚合物，不仅可以通过静电吸附致病菌，还可以通过破坏细胞膜的组成杀死或抑制微生物的生长，在检测致病菌含量的同时可以减少液体样品中致病菌的含量；本发明公开的生物感应传感器在检测液体样品中食源性致病菌时，对于单菌或混合菌的检测都具备极高的灵敏度，检测限低至30 CFU。作为液体食品检测设备使用，操作简单、快速、高效，且制备成本低、便于携带，适用性更广泛。
一种基于聚糖衍生物检测液体样品中食源性致病菌方法

[发明专利]基于神经网络的机器人碰撞诊断系统及方法-CN202310023050.0在审
发明人：张晓龙;甘亚光;刘元建 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；控制模块，其生成关节的规划运动数据；检测模块，其获取关节的实际运动数据和运行状态；计算模块，其计算关节的运动信息偏差；优化模块，其优化关节的运动信息偏差；预测模块，其将关节的优化运动信息偏差和运行状态标签作为训练集，构建神经网络，对神经网络进行训练，基于关节的即时运动信息偏差，预测机器人的关节的即时运行状态。本发明采用计算关节运动信息偏差并结合神经网络的方法，避免了针对特定机器人进行复杂运动学建模的步骤。
基于神经网络机器人碰撞诊断系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的无序抓取方法-CN202310171327.4有效
发明人：张晓龙;甘亚光;刘元建;程通 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的无序抓取方法。该方法包括：将抓取对象的存放区域划分为多个待抓取区域，对各待抓取区域进行初步识别，并根据识别结果确定最优待抓取区域；初始化抓取集合，确定抓取集合的第一元素；确定最大抓取集合；控制终端抓取器对最大抓取集合执行抓取，并根据最大抓取集合的抓取置信度，规划并执行抓取后的运动单元和终端抓取器的运动路径。该方法在保证抓取可靠性的基础上，提高抓取的效率和灵活性。
一种基于机器视觉无序抓取方法

[发明专利]基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统及方法-CN202310023121.7有效
发明人：张晓龙;刘元建;甘亚光 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明属于机械手、机器人技术领域，公开了一种基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；路径模块，其决定机器人的路径；检测模块，其用于针对关节中的任一个，获取关节的运动数据和运行状态；决策模块，其用于从检测模块接收关节的运动数据，优化运动数据，并根据关节的当前运动数据，预测关节的运行状态。本发明引入混沌反演迭代方法，优化数据增强降维处理，改进神经网络的构建。该系统运算量小，收敛速度快，准确度高。
基于混沌反演机器人碰撞诊断系统方法

[实用新型]一种用于卫浴五金件的预加工设备-CN202222575416.9有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴五金技术领域，具体是一种用于卫浴五金件的预加工设备，所述台面的前侧嵌入安装有控制面板，所述台面的上表面中部固定安装有操作板，所述台面的上表面位于操作板一侧位置处开设有置料口，且台面的上表面位于置料口的一侧通过螺栓固定安装有挡料板，所述台面的内部位于置料口的一侧位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿延伸至置料口中并固定安装有锯片。本实用新型通过设置有抛光桶，可以把切割完毕的加工件进行初步打磨，减少加工件的毛刺毛边，通过设置有挡料板、废料箱和过滤板的结构，收集切割时飞溅的废料，方便清理打扫。
一种用于卫浴五金件加工设备

[实用新型]一种卫浴生产用烘干装置-CN202222882361.6有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴生产技术领域，公开了一种卫浴生产用烘干装置，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的上表面均匀设置有若干个卫浴用夹持组件，所述卫浴用夹持组件包括安装座，所述安装座的后表面安装有电机，所述第一输送带和第二输送带的上表面右端共同设置有卫浴用烘干组件，本实用新型通过设置有卫浴用夹持组件和卫浴用烘干组件，第一输送带和第二输送带可以分别输送卫浴产品中的玻璃和除玻璃外的其它产品，夹持杆可以将卫浴玻璃竖直夹起来，使得玻璃可以全面地进行烘干，调节两个夹持杆的间距可以对不同厚度的玻璃进行夹持，电热丝可以加热空气，使得热风对卫浴产品进行烘干，提高了烘干效率，通过防尘网板可以过滤空气中的灰尘。
一种卫浴生产烘干装置

[实用新型]一种卫浴生产用原料混合装置-CN202222575252.X有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴生产技术领域，公开了一种卫浴生产用原料混合装置，所述搅拌箱的前侧设置有集尘箱，所述搅拌箱的右侧设置有两个第一电机，所述搅拌箱的后侧设置有第二电机，所述搅拌箱的内部包括搅拌桨，所述搅拌箱的内部位于进料口的下方固定设置有两个斜板，所述斜板的下方一侧设置有吸风管。本实用新型通过第一电机带动粉碎辊转动，由两个粉碎辊对部分原料进行粉碎，便于后续原料混合作业，通过第二电机带动搅拌桨转动，使得搅拌箱内部的原料之间进行充分的混合，缩短了原料混合的时间，提高了生产的效率，通过吸风机将搅拌箱内的粉尘从金属网处吸入到吸风管内，达到除尘的效果，完成搅拌箱的内部除尘，保护工人的身体健康，减少了污染。
一种卫浴生产原料混合装置

[实用新型]一种可以调节高度的卫浴挂架-CN202222917002.X有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47K10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴用品技术领域，公开了一种可以调节高度的卫浴挂架，包括安装板、连接板，所述安装板的前侧设置有连接板，所述连接板的前侧设置有一组支撑板，所述支撑板之间设置有多个固定杆，所述支撑板的上方设置有防水壳，所述防水壳和支撑板之间设置有限位块，所述限位块的底部设置有磁铁。本实用新型通过设置第一滑块、第二滑块、第一丝杆、第二丝杆、传动轮、皮带，便于转动第一把手带动传动轮和皮带转动，从而带动第一丝杆和第二丝杆旋转，进而带动第一滑块、第二滑块和支撑板、固定杆上下移动，实现装置使用高度的快速调节，便于适合不同身高的人使用，方便悬挂或者取下物品，使用更加便利。
一种可以调节高度卫浴挂架

[发明专利]一种高压电气设备内部用灰尘清扫处理装置-CN201710570952.0有效
发明人：张瑞昌;刘元建;李磊;华敏 -专利权人：山东鲁昂电气有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电气设备清洁装置领域，尤其是一种高压电气设备内部用灰尘清扫处理装置。它包括一吸尘装置，所述吸尘装置包括一中心吸尘管，所述中心吸尘管的下端通过吸尘连接管与一内部设有吸尘风机的控制装置相连通，在中心吸尘管的下部外侧螺纹连接一定位圆板，在定位圆板上方的中心吸尘管的外侧设有一清扫装置，在清扫装置外侧的定位圆板的上方固连一高压清理装置。它结构简单，设计合理，不仅可以通过高压清理装置进行清理而且可以通过清扫装置对电气设备表面进行清扫，在清理的过程中通过吸尘装置能够快速有效的对清理下来的灰尘进行集中收集，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。
一种高压电气设备内部灰尘清扫处理装置

[实用新型]一种卫浴制造用修洗坯体装置-CN202220159898.7有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴制造技术领域，公开了一种卫浴制造用修洗坯体装置，所述传动电机的输出端贯穿支撑立架的端面设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮的外侧均连接有打磨带，所述支撑立架的一侧位于中部位置处设置有平台机构，且支撑立架的一侧正对于打磨带的内部设置有张力调节机构。本实用新型取代了传统人工手持打磨机的形式，通过可旋转摆动的平台机构对卫浴零件的摆动支撑，在张力调节机构的张力调节下，其不仅能够便于工作人员对卫浴零件进行高效、便捷的修磨工作，同时能够降低工作人员的操作强度，且在修磨过程中，通过对打磨带松紧的调节，能够便于工作人员进行不同程度的修磨工作。
一种卫浴制造用修洗坯体装置

[实用新型]一种卫浴制造用自动上釉装置-CN202220159899.1有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴制造技术领域，具体是一种卫浴制造用自动上釉装置，所述工作台的上侧位于中段位置处设置有釉液槽，且工作台的上侧位于两端位置处对称固定有两个门架，两个所述门架之间位于两侧位置处对称转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆的外侧通过丝牙转动连接有滑板，其中一个所述门架的一侧对应两个丝杆的位置处均安装有驱动电机。本实用新型，通过工件内撑夹持机构，可以对卫浴工件进行固定，由于工件内撑夹持机构的两个内卡爪与工件内侧空腔接触，内卡爪与工件外侧上釉表面没有接触，因此可以一次性完成对工件的上釉处理，减小了上釉难度，提高了上釉效率，增加上釉质量。
一种卫浴制造自动上釉装置

[实用新型]一种用于水龙头生产的电镀装置-CN202220160031.3有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水龙头生产技术领域，公开了一种用于水龙头生产的电镀装置，包括底板、侧板，所述底板上方的一端设置有侧板，所述底板上靠近侧板的一侧设置有电镀池，所述侧板上方的一端设置有顶板，所述电镀池的内部设置有放置网，所述放置网和顶板之间设置有连接轴，所述电镀池内部的底端设置有加热腔，所述加热腔的内部设置有电热板。本实用新型通过在顶板的下方设置有连接轴和放置网，放置网位于电镀池的内部，便于将水龙头放置在放置网的内部后，可以启动第一电机带动连接轴和放置网转动，从而使得放置网内部的水龙头和电镀池内的电镀液充分接触，并且转动的放置网可以加快电镀液的流动速度，从而进一步加快了水龙头的电镀速度。
一种用于水龙头生产电镀装置

[实用新型]一种用于毛巾架生产的钢料切割装置-CN202220160035.1有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛巾架生产技术领域，公开了一种用于毛巾架生产的钢料切割装置，包括加工台、支撑杆和顶板，所述加工台上方的四角均设置有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有顶板，所述加工台上方的两端均设置有一组连接杆，所述连接杆的上方设置有弧形固定板，所述弧形固定板的内侧设置有夹板。本实用新型通过在第二滑块的下方设置有第二电动推杆和固定夹、出风管，顶板的上方设置有冷风箱，冷风箱的一侧和出风管之间设置有软管，便于切割盘在加工的过程中，同时启动气泵，将冷风箱内部的冷风从出风管导出，能够对切割盘以及切割处快速降温冷却，避免切割高温造成切割盘损坏严重的问题，提高装置使用寿命。
一种用于毛巾架生产切割装置

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