[发明专利]一种无人机定位夹紧装置、控制方法及无人机机场在审
| 申请号： | 202310019423.7 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116588370A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;朱华卿;赵东山;曾庆贺;葛玉慧 | 申请（专利权）人： | 山东智洋上水信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64U50/39 | 分类号： | B64U50/39;B64U80/20;B64F1/00;B64U101/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 周杰 |
| 地址： | 250024 山东省济南市中国(山东)自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机定位夹紧装置、控制方法及无人机机场。本申请通过夹手开合电机推动左L型同步驱动杆上的受推块实现左夹手、右夹手的开合动作，弹簧的拉力限制夹手向外部运动，夹手开合电机推力限制夹手向内部运动，通过对夹手开合电机的控制达到左夹手、右夹手能够开合预定位置的目的，并且通过左L型同步驱动杆上夹手检测触发开关与上夹手检测开关传感器、下夹手检测开关传感器相互配合，控制夹手开合电机的运动行程，形成运动反馈的机制。可对无人机进行定位夹固并避免夹坏无人机，本申请还能通过升降组件控制被夹固无人机进行位置调整，在无人机机场中，可调整到便于更换电池的位置，支持精准的实现无人机电池更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定位 夹紧 装置 控制 方法 机场 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供一种无人机智能续航自主更换电池装置，包括无人机定位机构和电池更换机构，无人机定位机构包括两个平行设置的第一支架和设置在第一支架一侧的第二支架，第二支架与第一支架垂直设置，在第一支架上设有用于推动无人机的第一推动装置，在第二支架上设有用于推动无人机的第二推动装置，在与第二推杆相对处设有电池更换机构。在第一推杆的后侧设有第一红外传感器，在第二推杆的后侧设有第二红外传感器，在电池盒旁设有第三红外传感器。本装置采用红外传感器定位，确保无人机与平台无瑕对接，电池与无人机之间采用强磁吸附，既方便拆下也方便安装；通过编写好程序准确点定位，机械臂夹取、放置新旧电池准确高效。
- 一种无人机自动机场中的无人机换电装置及方法-202310502703.3
- 赵东山;李小龙;朱华卿 - 山东智洋上水信息技术有限公司
- 2023-05-06 - 2023-07-25 - B64U50/39
- 本发明公开了一种无人机自动机场中的无人机换电装置，包括机械手、电池舱组件，所述机械手上部设置有电池夹手，电池夹手包括夹持底座，夹持底座一侧设置有夹板，夹板一侧设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构连接有电池夹头，电池夹头一侧设置有开机按钮。本发明通过设置机械手，实现多方向运动，便于对电池舱组件、电池的控制与转移，提供储备电能，便于无人机完成巡检工作，夹持驱动机构采用现有伸缩夹持技术，夹板与电池尺寸配合，通过设置夹板与电池夹头便于夹取电池，通过设置开机按钮，实现对无人机开关机，通过设置电池舱组件、夹持驱动机构、电池夹头与开机按钮的配合提高换电效率，便于无人机继续执行巡检任务。
- 一种空中对接更换电池的双无人机系统-201810044053.1
- 李俊星;吴黎明;邓信能;李伟春 - 广东工业大学
- 2018-01-17 - 2023-07-25 - B64U50/39
- 本发明公开了一种空中对接更换电池的双无人机系统，包括子无人机、母无人机和地面站无线电控制器；子无人机上设有两块用于先后供电的电池、电池切换装置、电池电压传感器、子导航装置和子通信装置，电池切换装置、电压传感器、子导航装置和子通信装置均与子控制装置相连；母无人机上设有母导航装置和母通信装置，母导航装置和母通信装置均与母控制装置相连；还包括用于检测并调整子无人机和母无人机的对接位置的空中对接视觉识别系统、用于使子无人机和母无人机实现空中对接的空中对接抓钩机构和用于对低电量电池进行更换的电池更换抓钩机构。该双无人机系统能够有效的解决电动多轴无人机的续航问题，更好的提升无人机的续航能力。
- 无人机换电机械臂及无人机自动机场-202320541584.8
- 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 - 广州智飞科技有限公司
- 2023-03-17 - 2023-07-21 - B64U50/39
- 本实用新型属于无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机换电机械臂及无人机自动机场，包括X轴模组、Y轴模组、机械臂和多个电池仓；所述Y轴模组安装在所述X轴模组上，所述Y轴模组能够在所述X轴模组的带动下随所述X轴模组移动；所述机械臂设置在所述Y轴模组上；在无人机停放在换电位置时，多个所述电池仓内的电池的底面与无人机上的电池的底面处于XY平面；此时，所述机械臂能够在所述X轴模组和所述Y轴模组的驱动下取出无人机的电池并运送至空闲的所述电池仓中，并将另一个所述电池仓中的电池取出并装入无人机，以完成换电操作。根据本实用新型实施例的无人机换电机械臂及无人机自动机场，未设置Z轴模组，简化了整体结构和操作流程。
- 一种模块化电源支架无人机-202320875493.8
- 李煜;刘海锋;刘宁森 - 成都航空职业技术学院
- 2023-04-18 - 2023-07-18 - B64U50/39
- 本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种模块化电源支架无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有飞控模块、电源管理模块，所述飞控模块、电源管理模块两者电性连接；数个电源支架，设置于所述无人机本体底部，并与电源管理模块拆卸式连接；所述电源支架内具有的腔体，所述腔体用于电源放置；电源插头，设置于所述电源支架上端部；电源插口，与所述电源支架数量相一致，且开设于所述电源管理模块侧壁；在所述电源插头与电源插口相配合时，所述电源支架连接于电源管理模底部，且电源管理模块与电源形成电性连接，本实用新型在不增加机体重量的基础上能极大提高电池总容量，达到飞行时间大幅延长的效果。
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