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[发明专利]一种无人机电池的换电装置及方法-CN202310779691.9在审
发明人： 梁培军;王彬;周雪姣 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机电池的换电装置及方法，包括无人机本体、电池仓充电组件、X轴直线移动组件、Z轴直线移动组件、末端执行器组件；本发明提供的换电系统通过结构的耦合、器件的合理摆放、换电控制逻辑等方法，此换电系统较传统的换电方案具备了更少自由度、结构更简单可靠、调试方便、换电效率高等显著优点，满足了小型无人机换电可靠，换电效率高、实现了高频率作业的需求。
一种无人机电池装置方法

[发明专利]智能料箱及其工作方法及应用此料箱的复合机器人-CN202211045882.4在审
发明人： 梁培军;祁宏伟;王彬 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能料箱及其工作方法及应用此料箱的复合机器人，智能料箱包括固定连接的铝料盒安装层和引线框架安装层；所述铝料盒安装层包括通过限位柱围成的若干铝料盒仓位，每个铝料盒仓位内部放置铝料盒，两侧分别设置有光电开关；所述引线框架安装层包括引线框架支撑框体，引线框架支撑框体内设置有若干层引线框架支撑板，每层引线框架支撑板上放置有引线框架和光电开关。本发明可同时搬运铝料盒和引线框架，并实时监测料盒有无人为放置的物料，确保复合机器人顺利抓取和放置物料，大大提高可靠性，避免物料堆叠放置出现干涉，损伤协作臂。
智能及其工作方法应用复合机器人

[外观设计]工业复合机器人-CN202230558928.7有效
发明人：林翰毅;李剑涛;王彬;祁宏伟;梁培军;吴琦 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业复合机器人。2.本外观设计产品的用途：该产品包括了底部移动平台以及手臂操作模组两大模块，用于搬运工厂货物，减轻工厂工人的物流压力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业复合机器人

[发明专利]一种具有可开合密封门机构的复合机器人及其控制方法-CN202211045892.8在审
发明人：祁宏伟;梁培军;王彬 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可开合密封门机构的复合机器人及其控制方法，其中复合机器人包括机械臂、机架、底盘和可开合密封门机构，机架固定安装在底盘上，机械臂安装在机架的顶端，可开合密封门机构对称安装在机架的两侧；可开合密封门机构包括可开合密封门机构从动端、内侧门、外侧门和可开合密封门机构主动端，可开合密封门机构从动端和可开合密封门机构主动端分别位于在内侧门、外侧门的上下两端，并分别与内侧门、外侧门的上端和下端连接。本发明能够有效的将物料与外界隔离，可开合密封门机构采用滑动式开门方式，通过控制器实现内侧门、外侧门的可独立开闭，闭合门后可实现密封，避免转运物料氧化，整体作业效率高，运行稳定可靠。
一种具有可开合密封机构复合机器人及其控制方法

[发明专利]机器人保温及散热控制装置及方法-CN202211043176.6在审
发明人：王志强;梁培军;陈广贤 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人保温及散热控制装置及方法，装置包括机器人本体箱体，机器人本体箱体内安装有低温电池和若干电子设备，所述机器人本体箱体侧板设置有散热筋，散热筋与散热模块耦合组成散热单元；所述散热模块包括风道固定支架、制冷散热片、离心风扇、TEC制冷片和导热铜管，风道固定支架内安装有离心风扇和TEC制冷片，TEC制冷片的冷面贴制冷散热片，热面贴导热铜管，导热铜管与散热筋之间填充导热硅脂。本发明通过读取腔内温度Tq、环境温度Ta，进而调节通过PTC加热器的电压和电流控制其发热量进行升温，通过散热模块进行降温，采用本发明技术方案的机器人可满足‑40℃～+60℃的稳定工作，大大提高了机器人的环境适应性，扩展了其应用范围。
机器人保温散热控制装置方法

[发明专利]一种具备力平衡及中空走线的轮足机器人腿部及工作方法-CN202210910233.X在审
发明人： 梁培军;王彬 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备力平衡及中空走线的轮足机器人腿部及工作方法，机器人腿部包括第一上臂、第二上臂、下臂和轮毂。所述第二上臂上端与机身连接，下端通过第二转轴结构在轴向方向和下臂连接，下臂绕第二转轴结构旋转；所述下臂下端依次通过第一电机模组和轮毂法兰连接有轮毂，第一电机模组带动轮毂旋转；所述第一上臂上端通过第二电机模组与机身连接，下端通过第一转轴结构在轴向方向和下臂连接，下臂绕第一转轴结构旋转。本发明结构紧凑，设计巧妙，可根据机器人本体不同的重量匹配相应的刚度参数，有效降低髋关节模组的输出力矩，同时赋能于轮足机器人平衡、跳跃等姿态，大大提高机器人能效、安全性和美观性。
一种具备平衡中空机器人腿部工作方法

[实用新型]一种无油涡旋空压机防动盘自转的结构-CN201922487638.3有效
发明人：李晓峰;梁培军 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无油涡旋空压机防动盘自转的结构，包括防自转组件、偏心组件、动盘和托盘，防自转组件包括偏心件，偏心件一端通过第一轴承可转动连接托盘背离动盘一侧，防自转组件背离托盘一侧设置有固定架，偏心件另一端通过第二轴承可转动连接固定架，托盘上设置第一安装孔，第一安装孔内侧壁和第一轴承外侧壁之间设置有安装间隙，在第一安装孔内壁中环设凹槽，凹槽中嵌设有环形圈，环形圈靠近第一轴承一侧与第一轴承紧贴合，通过第一安装孔内侧壁和第一轴承外侧壁之间设置有安装间隙，在第一安装孔内壁中环设凹槽，凹槽中嵌设环形圈，实现了第一轴承和第一安装孔的松动安装，组装更加方便，且避免了金属之间的摩擦，降低了噪音。
一种涡旋空压机防动盘自转结构

[实用新型]一种驱控一体的无油涡旋空压机系统-CN202020068831.3有效
发明人：李晓峰;梁培军 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种驱控一体的无油涡旋空压机系统，包括：控制器、电机、联轴器、空压机和底座；电机和空压机均设置于底座上；电机和空压机通过联轴器传动连接；控制器设置于电机顶部，与电机电连接，且控制器与电机连为一体。与现有技术相比，通过本方案，有效减小无油涡旋空压机系统的整体体积和占用空间，以及减少了部件之间的线路连接，降低了无油涡旋空压机系统的生产成本。
一种一体涡旋空压机系统

[实用新型]一种无油涡旋空压机托盘-CN202020069983.5有效
发明人： 梁培军;邹家龙 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无油涡旋空压机托盘，用于托住动盘，所述托盘背离所述动盘一侧连接驱动轴，所述驱动轴用于驱动所述托盘偏心公转平动，所述动盘可拆卸连接托盘背离所述驱动轴一侧，上述无油涡旋空压机托盘，通过将动盘可拆卸安装于托盘上，在托盘或者动盘出现损坏时，可以通过更换其中一个设备来进行维护，节省维护成本；通过设置安装间隙，使得轴承安装更加方便。通过设置环形凸起，使得轴承不会直接接触到轴承安装位内侧壁而导致摩擦发声，避免噪声过大。
一种涡旋空压机托盘

[实用新型]一种无油涡旋空压机及其高低压自动气举密封结构-CN202020080152.8有效
发明人： 梁培军;李晓峰 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无油涡旋空压机及其高低压自动气举密封结构，该高低压自动气举密封结构包括动涡旋齿、静涡旋齿和密封条，动涡旋齿和静涡旋齿相互啮合且旋向相反，动涡旋齿和静涡旋齿的齿顶分别设有密封槽，密封条面向密封槽底壁的一侧设有水平斜切的第一刀口；在动盘和静盘在运动过程中会两两形成密闭腔，高压气体惯性从高压腔往低压腔泄漏，密封条的第一刀口设计正好利用了这一点，高压区的气体从刀口往低压区去，从而将密封圈气动浮起，密封圈在运动的过程中自动弥补磨损量。
一种涡旋空压机及其低压动气密封结构

[实用新型]一种空压机托盘铣削夹具-CN201922498452.8有效
发明人： 梁培军;邹家龙 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种空压机托盘铣削夹具，包括：夹具本体、定位件、第一顶紧件、第二顶紧件、第一压紧件、第二压紧件以及调压机构；夹具本体包括第一加工区域和第二加工区域，其中，第一加工区域用于加工托盘的第一端面，第二加工区域用于加工托盘的第二端面；第一加工区域包括第一支撑件、定位件、第一顶紧件和第一压紧件；第二加工区域包括第二支撑件、第二顶紧件和第二压紧件；调压机构用于调节第一顶紧件、第二顶紧件、第一压紧件和第二压紧件的压力。与现有技术相比，本方案的托盘在加工过程中采用气体压力调整装置使夹持的托盘一方面不会松动，又不引起托盘变形。工人可以通过一个夹具加工托盘的两个端面，提高了托盘的加工效率。
一种空压机托盘铣削夹具

[实用新型]一种无油涡旋空压机一体式偏心轴-CN201922454047.6有效
发明人：李晓峰;梁培军 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无油涡旋空压机一体式偏心轴，用于连接托盘与驱动轴，所述驱动轴用于驱动所述托盘偏心公转平动，所述托盘背离所述偏心轴一侧设置动盘，所述托盘用于托住所述动盘，包括偏心组件、平衡块和驱动组件，所述偏心组件设置于所述驱动组件一端，所述平衡块设置于所述偏心组件一侧，所述平衡块和偏心组件一体成型，所述平衡块用于平衡由偏心组件带动的动盘旋转引起的不平衡的惯性力，上述无油涡旋空压机一体式偏心轴，通过将平衡块和偏心组件设置成一体成型，不需要在平衡块和偏心组件之间添加连接件，且轴应力集中现象减少了，减少了加工工序和加工时间。
一种涡旋空压机一体式偏心

[外观设计]无油涡旋空压机主机（3.7KW）-CN202030281890.4有效
发明人：高相家;梁培军 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无油涡旋空压机主机（3.7KW）。2.本外观设计产品的用途：用于压缩空气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
涡旋机主 3.7 kw

[外观设计]无油涡旋空压机（SK-5）-CN202030281909.5有效
发明人：李晓峰;梁培军 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无油涡旋空压机（SK‑5）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制备高质量压缩气体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
涡旋空压机 sk

[实用新型]一种涡旋空压机动平衡试验装备-CN201922486390.9有效
发明人： 梁培军;邹家龙 -专利权人：华远精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涡旋空压机动平衡试验装备，其包括控制柜和位于控制柜内的试验机本体；其中，所述控制柜内设有工控机；所述试验机本体包括底座、固定在底座表面上的电机和至少一个摆架、由摆架支撑的测试工件、固定在每个摆架上振动传感器、套在测试工件上的皮带轮、连接在皮带轮和电机之间的皮带、位于皮带轮上的速度传感器；所述测试工件包括主动偏心轴，所述皮带轮套在所述主动偏心轴的端部。本实用新型涡旋空压机动平衡试验装备通过将轴、轴承、动盘和托盘装载一个测试工件上进行动平衡试验，通过速度传感器和振动传感器感应速度和振动频率，可以准确反映空压机运动系统的不平衡情况。
一种涡旋机动平衡试验装备

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