[发明专利]一种采用齿轮四连杆机构的外骨骼传动方式在审
| 申请号： | 202310014693.9 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116141291A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 何龙;毛喜旺;龙亿;管小荣 | 申请（专利权）人： | 杭州智元研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州市西湖区转*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用齿轮四连杆机构的外骨骼传动方式，包括大腿机构和小腿机构；大腿机构包括大腿伸缩杆、大腿驱动电机、大腿腿杆和传动齿轮组，大腿伸缩杆套接在大腿腿杆上部，大腿腿杆外侧设有传动齿轮组，传动齿轮组包括传动小齿轮和传动大齿轮，传动小齿轮连接大腿驱动电机，传动小齿轮下方啮合连接传动大齿轮，传动大齿轮表面固定连接有鱼眼轴承。本发明的有益效果是：传动小齿轮将大腿驱动电机的动能传递至传动大齿轮，使传动大齿轮替代传统了传统的四连杆同步传动中的原动件，使四连杆结构得到了极大的简化；并通过鱼眼轴承连接杆连接大齿轮和小腿机构，实现电机转动带动膝关节的同步转动，传动精度显著提升且不存在死点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 齿轮 连杆机构 骨骼 传动 方式 | ||
【主权项】：
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