“杭州智元研究院有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于无源外骨骼的柔性关节-CN202310014995.6在审
发明人：何龙;毛喜旺;龙亿;管小荣 -专利权人： 杭州智元研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无源外骨骼的柔性关节，包括：外壳、调节模块和偏心轮模块，偏心轮模块设于调节模块下方；偏心轮模块包括偏心轮和偏心轮连接片，偏心轮顶部接触轴承，偏心轮固定连接偏心轮连接片，偏心轮的圆心角大于180°。本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明中偏心轮的转动角度范围大大提升，偏心轮连接片在外壳的开口范围内均可以摆动，不会对使用者造成行动限制，因此可以对深蹲等摆动幅度较大的运动情况进行助力，可以广泛应用于多个不同的关节；在调节手柄和弹簧之间设有大头螺栓，大头螺栓的螺杆部分插在弹簧中，螺头卡在弹簧端部，保证调节手柄底部垂直挤压弹簧，提高了结构的稳定性。
一种用于无源骨骼柔性关节

[发明专利]一种模块化的新型无源下肢外骨骼结构-CN202310112151.5在审
发明人：何龙;毛喜旺;龙亿;管小荣 -专利权人： 杭州智元研究院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化的新型无源下肢外骨骼结构，包括腰部模块、髋关节模块、大腿长度调节模块、膝关节模块、小腿长度调节模块、踝关节助力模块和可拆卸助力模块；可拆卸助力模块设于髋关节模块或膝关节模块。本发明的有益效果是：设有可拆卸助力模块，可以根据需要选择性地安装在髋关节或膝关节上对应位置，满足不同的助力需求；可以调节腰圈维度、下肢的安装位置，大腿长度调节模块和小腿长度调节模块可以进一步提升外骨骼结构对佩戴者下肢长度的适应性；在膝关节、髋关节和踝关节处均设有铰链，使外骨骼在这些关节处可以外展内收，便于穿戴。
一种模块化新型无源下肢骨骼结构

[发明专利]一种采用齿轮四连杆机构的外骨骼传动方式-CN202310014693.9在审
发明人：何龙;毛喜旺;龙亿;管小荣 -专利权人： 杭州智元研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用齿轮四连杆机构的外骨骼传动方式，包括大腿机构和小腿机构；大腿机构包括大腿伸缩杆、大腿驱动电机、大腿腿杆和传动齿轮组，大腿伸缩杆套接在大腿腿杆上部，大腿腿杆外侧设有传动齿轮组，传动齿轮组包括传动小齿轮和传动大齿轮，传动小齿轮连接大腿驱动电机，传动小齿轮下方啮合连接传动大齿轮，传动大齿轮表面固定连接有鱼眼轴承。本发明的有益效果是：传动小齿轮将大腿驱动电机的动能传递至传动大齿轮，使传动大齿轮替代传统了传统的四连杆同步传动中的原动件，使四连杆结构得到了极大的简化；并通过鱼眼轴承连接杆连接大齿轮和小腿机构，实现电机转动带动膝关节的同步转动，传动精度显著提升且不存在死点。
一种采用齿轮连杆机构骨骼传动方式

[发明专利]一种采用齿轮四连杆机构传动的半主动外骨骼机器人-CN202310059850.8在审
发明人：何龙;毛喜旺;龙亿;董为 -专利权人： 杭州智元研究院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用齿轮四连杆机构传动的半主动外骨骼机器人，包括背架机构、髋关节连接机构、大腿机构、小腿机构和踝关节机构；背架机构外侧设有惯性测量单元，大腿机构和小腿机构上分别设有大腿陀螺仪和小腿陀螺仪。本发明的有益效果是：大腿驱动电机与传动小齿轮相连，传动小齿轮与传动大齿轮相连，鱼眼轴承安装在传动大齿轮上，主要部件集中设于大腿根部，接近人体重心，实现了驱动电机上移，极大地减小了大腿驱动电机相对于人体转动惯量；传动大齿轮替代传统了传统的四连杆同步传动中的原动件，并通过鱼眼轴承连接杆连接大齿轮和小腿机构，实现电机转动带动膝关节的同步转动，控制性能显著提升且不存在死点。
一种采用齿轮连杆机构传动主动骨骼机器人

[发明专利]一种新型的搬运助力外骨骼-CN202310006801.8在审
发明人：何龙;毛喜旺;龙亿;董为 -专利权人： 杭州智元研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的搬运助力外骨骼，包括上肢部分、背架和下肢部分；上肢部分包括第一肩部连接件、第二肩部连接件、上肢助力弹簧、第一大臂连接件和第三大臂连接件；第一肩部连接件一端固定连接背架，另一端通过轴承连接第二肩部连接件；第二肩部连接件通过轴承连接第一大臂连接件；第一大臂连接件固定连接有第二大臂连接件，第二大臂连接件另一端通过轴承连接第三大臂连接件。本发明的有益效果是：通过轴承连接结构设置了三个自由度，其中随大臂前后摆动的动作转动连接的第二大臂连接件和第三大臂连接件之间设有上肢助力弹簧，上肢助力弹簧仅对大臂向上抬起的运动进行助力，从而可以更有针对性地对抬起搬运工作进行助力。
一种新型搬运助力骨骼

[发明专利]一种无源下肢外骨骼-CN202211588744.0在审
发明人：何龙;毛喜旺;龙亿 -专利权人： 杭州智元研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无源下肢外骨骼，包括：腰部模块、髋关节助力模块、大腿长度调节模块、膝关节助力模块、小腿长度调节模块和踝关节助力模块；髋部助力结构包括直簧、偏心轮和调节旋钮，偏心轮和大腿固定杆连接，调节旋钮连接直簧；大腿长度调节模块包括大腿固定杆和膝部固定杆，大腿固定杆和膝部固定杆通过调节杆件固定。本发明的有益效果是：通过柱销配合柱销孔调节腰圈维度，通过螺孔调节髋关节助力模块的安装位置；当调节按钮在调节杆件内侧槽内滑动，大腿固定杆和膝部固定杆在垂直方向上可以进行大腿的长度调节；通过直簧和偏心轮的配合实现无源助力；脚踝弹簧可以根据不同的负重指标进行更换。
一种无源下肢骨骼