[发明专利]一种机器人路径规划分析方法有效
| 申请号： | 202310006136.2 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115674209B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 仝晓朋 | 申请（专利权）人： | 江苏博发机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K31/02 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 罗振国 |
| 地址： | 221200 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体公开一种机器人路径规划分析方法。从一方面来说，通过对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析，实现了对焊接机器人对应各定位焊点焊接电流的针对性分析，不仅能够有效保障焊接机器人对应各次定位焊点的焊接规范性，同时还避免了因焊接电流不匹配而导致待焊接部件质量存在问题，进一步规避了焊接机器人在焊接工作中的误差，在最大限度上提升了焊接机器人对应焊接操作后焊接部件质量的均一性和协调性。从另一方面来说，通过焊接机器人对应各定位焊点的焊接电压进行分析，实现了当前技术中对焊接电压分析的不足，进一步提升了焊接机器人的可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 分析 方法 | ||
【主权项】：
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