[发明专利]一种机器人路径规划分析方法

说明书

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体公开一种机器人路径规划分析方法。从一方面来说，通过对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析，实现了对焊接机器人对应各定位焊点焊接电流的针对性分析，不仅能够有效保障焊接机器人对应各次定位焊点的焊接规范性，同时还避免了因焊接电流不匹配而导致待焊接部件质量存在问题，进一步规避了焊接机器人在焊接工作中的误差，在最大限度上提升了焊接机器人对应焊接操作后焊接部件质量的均一性和协调性。从另一方面来说，通过焊接机器人对应各定位焊点的焊接电压进行分析，实现了当前技术中对焊接电压分析的不足，进一步提升了焊接机器人的可靠度。

技术领域

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体而言，涉及一种机器人路径规划分析方法。

背景技术

随着工业机器人自动化地发展以及互联网技术的高速发展，工业机器人已逐步进入汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业，其中，焊接机器人作为常见机器人种类之一，因其具有提高生产效率、保证生产质量等功能，作为推动企业和社会生产力发展的有效手段，由此凸显了对机器人路径规划分析重要性。

当前对焊接机器人对应的焊接路径进行分析时，主要通过对焊接机器人对应各次焊接操作的焊点、焊接高度、焊接角度进行分析，忽略了对焊接机器人对应的焊接顺序进行分析，无法保障焊接机器人对应焊接操作的科学性和可靠性，进而无法凸显焊接机器人的智能化和自动化。

当前对焊接机器人对应的焊接参数进行分析时，忽略了对焊接机器人对应各次焊接操作的焊接电流和焊接电压进行分析，不仅无法保障焊接机器人对应各次焊接操作的焊接规范性，同时还无法保证在焊接过程中出现的误差性，大幅度降低了焊接机器人对应焊接操作后焊接部件质量的均一性和协调性。

发明内容

为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种机器人路径规划分析方法能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种机器人路径规划分析方法，包括如下步骤：步骤一、焊接工艺参数获取：对待焊接部件对应的焊接工艺参数进行获取，其中焊接工艺参数包括：厚度、焊缝空间位置和规范焊缝图像。

步骤二、定位焊点参数分析：对焊接机器人对应焊枪的起始位置进行获取，并基于焊接机器人对应焊枪的起始位置构建机器人坐标系，进而对待焊接部件对应各定位焊点的基本参数进行分析。

步骤三、机器人焊接路径规划：对焊接机器人对应焊接路径中的开始焊点进行分析，并由此对焊接机器人对应的焊接路径进行规划分析。

步骤四、机器人焊接电流分析：对焊接机器人对应待焊接部件的焊条直径进行分析，并对焊接机器人对应焊接路径中各定位焊点的焊枪角度进行实时监控，由此对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析。

步骤五、机器人焊接电压分析：对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电压进行分析。

步骤六、机器人焊接执行：按照焊接机器人对应的焊接路径进行焊接顺序操作，同时基于焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流和焊接电压对待焊接部件执行相应的焊接操作。

作为本发明的进一步改进，所述步骤二中对待焊接部件对应各定位焊点的基本参数进行分析，其具体分析过程如下：从待焊接部件对应的焊接工艺参数中提取待焊接部件对应的规范焊缝长度，并将其与云存储库中存储的各规范焊缝长度等级对应的参考规范焊缝长度范围进行匹配，得到待焊接部件对应的规范焊缝长度等级，进而将其与云存储库中存储的各规范焊缝长度等级对应的影响因子进行匹配，得到待焊接部件对应的影响因子，记为。

从待焊接部件对应的焊接工艺参数中提取待焊接部件对应的厚度，并通过计算得到待焊接部件对应的焊点数量影响指数，并将其与设定的各焊点数量影响指数对应的定位焊点进行匹配，得到待焊接部件对应的定位焊点数量。