[实用新型]吸盘组件及移动部件有效
申请号: | 202223308914.3 | 申请日: | 2022-12-09 |
公开(公告)号: | CN218659140U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 郑彬 | 申请(专利权)人: | 昆山龙腾光电股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人: | 杨思雨 |
地址: | 215301 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种吸盘组件及移动部件。该吸盘组件包括:盘体,用于接触并吸附对象物体;以及至少一个支撑部,用于连接盘体与机械臂;其中,每个支撑部包括:第一连接结构,与盘体固定连接;第二连接结构,与机械臂固定连接,用于在垂直于该机械臂表面的压力方向上将第一连接结构与机械臂之间的距离限制在预设距离之内;以及弹簧,第一连接结构与第二连接结构基于弹簧弹性连接,以便于盘体和第一连接结构通过弹簧靠近或远离机械臂。其中,随着吸盘组件吸附及空载状态的切换,盘体靠近或远离机械臂,支撑部通过改变伸展或收缩形态,配合盘体运动,从而减少磨损。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 组件 移动 部件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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