[实用新型]吸盘组件及移动部件

说明书

本申请公开了一种吸盘组件及移动部件。该吸盘组件包括：盘体，用于接触并吸附对象物体；以及至少一个支撑部，用于连接盘体与机械臂；其中，每个支撑部包括：第一连接结构，与盘体固定连接；第二连接结构，与机械臂固定连接，用于在垂直于该机械臂表面的压力方向上将第一连接结构与机械臂之间的距离限制在预设距离之内；以及弹簧，第一连接结构与第二连接结构基于弹簧弹性连接，以便于盘体和第一连接结构通过弹簧靠近或远离机械臂。其中，随着吸盘组件吸附及空载状态的切换，盘体靠近或远离机械臂，支撑部通过改变伸展或收缩形态，配合盘体运动，从而减少磨损。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别涉及一种用于搬运的吸盘组件及移动部件。

背景技术

随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种便携式电子产品几乎都以液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端或个人数字处理器等产品上，液晶显示器已是重要的组成组件。

液晶显示器主要包括液晶显示面板及背光模块，在液晶显示面板加工制造过程中，玻璃基板先放置于存储盒中，待进行液晶显示面板的各种制程时，通过机械臂将玻璃基板从存储盒中取出，并将其搬运至各种制程设备上，再进行加工处理。机械臂在高速运动过程中，为了防止玻璃基板与机械臂之间产生相对滑动、偏移以及碰撞损伤，通常在机械臂上设置有真空吸盘，玻璃基板不直接与机械臂接触，而是通过机械臂上的真空吸盘支撑玻璃基板并抽真空将玻璃基板吸附固定。

如图1所示，以四齿牙叉式机械臂为例，参见图1，每个机械臂1上会有多个吸盘组件100(示例地，每个叉齿示出三个吸盘组件)，使其在机器人搬运时可以通过对玻璃基板的抓取及放置实现对玻璃基板的搬运。

图2示出了现有技术中吸盘组件在空载状态下的剖面图。如图所示，现有技术中吸盘组件100包括盘体110、固定板120、底座130及密封弹垫140，其中，固定板120与底座130固定连接，密封弹垫140对盘体110起支撑作用。在空载状态下，密封弹垫140为伸展状态，通过固定板120对盘体110进行限位；在吸附状态下，对象物体挤压盘体110，密封弹垫140收缩，盘体110沿图中箭头所示方向移动；当放置对象物体后，压力消失，密封弹垫140再次伸展，推动盘体110沿与图中箭头方向相反的方向移动。机械臂在工作过程中，吸盘组件需要不断切换空载状态及吸附状态以完成对玻璃基板的抓取及放置，使得在吸盘组件工作过程中，盘体110与固定板120的接触面磨损较为严重，并且玻璃基板对于灰尘、颗粒十分敏感，磨损过程中掉落的粉尘，还会影响玻璃基板的品质。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于搬运的吸盘组件及移动部件，通过改变吸盘与机械臂的连接方式，从而减少吸盘磨损，提高吸盘使用寿命，并降低吸盘发尘磨损对玻璃基板品质的影响。

根据本实用新型的一方面，提供一种吸盘组件，其特征在于，包括：盘体，用于接触并吸附对象物体；以及至少一个支撑部，用于连接所述盘体与机械臂；其中，每个所述支撑部包括：第一连接结构，与所述盘体固定连接；第二连接结构，与所述机械臂固定连接，用于在垂直于所述机械臂表面的压力方向上将所述第一连接结构与所述机械臂之间的距离限制在预设距离之内；以及弹簧，所述第一连接结构与所述第二连接结构基于所述弹簧弹性连接，以便于所述盘体和所述第一连接结构通过所述弹簧靠近或远离所述机械臂。

可选地，所述盘体包括：盘面，所述盘面设有第一气孔；接触部，为中空柱状，所述接触部内壁包围所述盘面的外周面并使所述接触部的两端均凸起于所述盘面；以及固定部，与所述支撑部连接，其中，所述接触部的一端与所述对象物体接触，所述接触部的另一端沿平行于所述机械臂的表面且远离所述接触部轴线的方向延伸形成所述固定部。

可选地，在所述固定部上设有至少一个固定孔，其中，所述固定孔的数量与所述支撑部的数量相同。