[实用新型]吸盘组件及移动部件

权利要求书

1.一种吸盘组件，其特征在于，包括：

盘体，用于接触并吸附对象物体；以及

至少一个支撑部，用于连接所述盘体与机械臂；

其中，每个所述支撑部包括：

第一连接结构，与所述盘体固定连接；

第二连接结构，与所述机械臂固定连接，用于在垂直于所述机械臂表面的压力方向上将所述第一连接结构与所述机械臂之间的距离限制在预设距离之内；以及

弹簧，所述第一连接结构与所述第二连接结构基于所述弹簧弹性连接，所述盘体和所述第一连接结构通过所述弹簧靠近或远离所述机械臂。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述盘体包括：

盘面，所述盘面设有第一气孔；

接触部，为中空柱状，所述接触部内壁包围所述盘面的外周面并使所述接触部的两端均凸起于所述盘面；以及

固定部，与所述支撑部连接，

其中，所述接触部的一端与所述对象物体接触，所述接触部的另一端沿平行于所述机械臂的表面且远离所述接触部轴线的方向延伸形成所述固定部。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，在所述固定部上设有至少一个固定孔，其中，所述固定孔的数量与所述支撑部的数量相同。

4.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件还包括密封弹垫和底座，其中

所述密封弹垫为柱状弹性体，一端与所述盘体密封相连，另一端与所述底座密封相连，所述密封弹垫设有第二气孔；

所述底座与所述机械臂相连，所述底座上设置有至少一个固定位，所述支撑部位于所述固定位中，所述底座还设置有第三气孔；

所述第一气孔、所述第二气孔以及所述第三气孔形成连续的气体通道。

5.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一连接结构包括固定板，其中，所述固定板的一侧与所述盘体相连接，所述固定板的另一侧与所述弹簧相连接。

6.根据权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一连接结构还包括中空柱状的限位组件，其中，所述限位组件与所述固定板相连，所述弹簧位于所述限位组件空腔的轴线位置。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述第二连接结构为柱状，其中，所述第二连接结构的轴线位置设有凹槽，所述弹簧位于所述凹槽中。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述限位组件的内径大于所述第二连接结构，且所述限位组件与所述第二连接结构沿平行于所述机械臂表面的方向部分重叠。

9.根据权利要求8所述的吸盘组件，其特征在于，所述限位组件靠近所述机械臂的一端向轴线方向延伸形成第一凸部，所述第二连接结构远离所述机械臂的一端沿到轴线相反的方向延伸形成第二凸部，所述第二凸部较所述第一凸部距离机械臂更远。

10.一种移动部件，其特征在于：包括机械臂和权利要求1-9任一项所述的吸盘组件。