[实用新型]一种机器人码垛机械爪有效
| 申请号： | 202223307999.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN218875484U | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 丁海燕;马厅;马普 | 申请（专利权）人： | 苏州景科教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州途正专利代理有限公司 32559 | 代理人： | 吉林 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人码垛机械爪，包括支撑架，支撑架的内部插接有导向管，且导向管的外部滑动连接有两个夹爪，两个夹爪的内部焊接有螺纹旋向相反的丝套，支撑架的内部通过轴承转动连接有双头丝杆，且双头丝杆的两端分别螺纹连接在两个丝套的内部，夹爪的一侧外壁上通过螺钉安装有气囊，且气囊的一侧外壁上设置有防滑凸点，支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有气泵。本实用新型在对货物进行夹持时，夹爪首先运动至距离货物一定距离后，气囊充气对货物进行夹持，由于气囊为弹性结构，能够自动适应货物的形状，能够有效地防止货物表面受力不均导致结构破裂，并且相较于金属的机械爪直接对货物进行夹取，能够防止货物的表面划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 机械 | ||
【主权项】：
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