[实用新型]一种机器人码垛机械爪

权利要求书

1.一种机器人码垛机械爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部插接有导向管(13)，且导向管(13)的外部滑动连接有两个夹爪(6)，两个所述夹爪(6)的内部焊接有螺纹旋向相反的丝套(18)，所述支撑架(1)的内部通过轴承转动连接有双头丝杆(17)，且双头丝杆(17)的两端分别螺纹连接在两个丝套(18)的内部，所述夹爪(6)的一侧外壁上通过螺钉安装有气囊(7)，且气囊(7)的一侧外壁上设置有防滑凸点，所述支撑架(1)的顶部外壁上通过螺栓安装有气泵(9)，且气泵(9)的输出端与气囊(7)相互连接，所述支撑架(1)的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器(20)，且气泵(9)与控制器(20)呈电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机械爪，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部外壁上通过螺栓安装有减速器(15)，且减速器(15)的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机(14)，所述电动机(14)的输出端键连接在减速器(15)的输入端上，且电动机(14)与控制器(20)呈电性连接，所述减速器(15)的输出端和双头丝杆(17)的一端均键连接有齿轮(16)，且两个齿轮(16)之间通过齿链呈传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机械爪，其特征在于：所述气泵(9)的输出端插接有送气管(10)，且送气管(10)插接在导向管(13)的内部，所述送气管(10)的一端插接有输气管(11)，且输气管(11)插接在气囊(7)的内部，所述输气管(11)的顶部外壁上粘接有软磁条(12)，且软磁条(12)吸附在导向管(13)的底部外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机械爪，其特征在于：所述支撑架(1)的底部外壁上通过螺栓安装有底盖(8)，且底盖(8)套接在夹爪(6)的外部，所述底盖(8)的底部外壁上通过螺钉安装有红外发射器(21)和红外接收器(22)，且红外发射器(21)和红外接收器(22)分别与控制器(20)呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机械爪，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部外壁上焊接有连接板(2)，且连接板(2)的顶部外壁上开有呈等距离分布的固定孔(4)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人码垛机械爪，其特征在于：所述连接板(2)的顶部外壁上开有穿线槽(3)，所述支撑架(1)的底部外壁上焊接有防护仓(19)，且穿线槽(3)与防护仓(19)相互贯通。