[实用新型]一种矿山液压欠自由度机械臂控制装置有效
| 申请号： | 202223243377.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN218747728U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 余翔;黄麟;李孚洋;周鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉恒新动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿山液压欠自由度机械臂控制装置，该控制装置包括示教操作遥控器和控制器，二者无线连接，控制器与矿山液压欠自由度机械臂本体有线连接；示教操作遥控器和控制器无线连接，示教位置距离可根据现场自行调整，不受线缆限制；控制器包括全封闭式不锈钢柜体，柜体的柜门与柜体连接处设有密封橡胶条达到防水密封功能，防水防尘，柜体上设有防尘散热风扇并由内向外散热，柜体内设有除湿器保持内部干燥，计算单元配件减振装置，能适应矿山、矿井等恶劣工况环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 液压 自由度 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
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