[实用新型]一种矿山液压欠自由度机械臂控制装置有效
| 申请号： | 202223243377.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN218747728U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 余翔;黄麟;李孚洋;周鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉恒新动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 液压 自由度 机械 控制 装置 | ||
1.一种矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，包括示教操作遥控器和控制器；示教操作遥控器和控制器无线连接，控制器与矿山液压欠自由度机械臂本体有线连接；
控制器包括全封闭式不锈钢柜体，柜体上设有防尘散热风扇并由内向外散热，柜体内设有除湿器；柜体还设有柜门，柜门与柜体连接接触处设有密封橡胶条。
2.根据权利要求1所述的矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，控制器还包括无线通信模块、计算处理单元、状态显示器与触摸屏和工业总线通信模块；
无线通信模块、状态显示器与触摸屏和工业总线通信模块均与计算处理单元相连，无线通信模块和示教操作遥控器无线连接，工业总线通信模块与矿山液压欠自由度机械臂本体有线连接。
3.根据权利要求2所述的矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，计算处理单元位于柜体内且通过防振动橡胶脚垫固定于柜体底部。
4.根据权利要求2所述的矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，状态显示器与触摸屏设于柜体正面。
5.根据权利要求2所述的矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，控制器还包括电源模块，为控制器其他模块供电。
6.根据权利要求1所述的矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，无线通信频段为334MHz到2.4Ghz。
7.根据权利要求1所述的矿山液压欠自由度机械臂控制装置，其特征在于，示教操作遥控器采用锂电池自供电。
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