[实用新型]一种底盘及自移动设备有效
| 申请号： | 202223197799.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN218805455U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60B19/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曹康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种底盘及自移动设备，包括壳体；两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和悬挂机构，所述驱动轮通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述驱动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧；从动轮组件，所述从动轮组件包括安装座和两个从动轮，所述两个从动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体，且所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高自移动设备通过不同地形的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 移动 设备 | ||
【主权项】：
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