[实用新型]一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手有效
| 申请号： | 202223123013.7 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN218909029U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈慧娟;金海军;胡晓娟;张志华;陈淑艳;李子建;顾潇宇;苗立鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，包括安装架，安装架上设有多根竖向延伸的弹簧导向柱，多根弹簧导向柱上滑动套装有一个浮动安装板，浮动安装板将弹簧导向柱分隔为上下两段，每根弹簧导向柱的上段套装有上缓冲弹簧，每根弹簧导向柱的下段套装有下缓冲弹簧，上缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在安装架和浮动安装板上，下缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在浮动安装板和安装架上，浮动安装板一端安装有手爪组件，安装架还设有驱动机构和限位板，通过驱动机构带动浮动安装板竖向移动，通过限位板对浮动安装板竖向移动的极限位置进行限位。本实用新型的优点：既可以实现精准定位又可以承受冲击载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 热模锻 生产线 组合 机械手 | ||
【主权项】：
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