[实用新型]一种水下机器人水下自主抓取装置

摘要

本实用新型属于水下机器人领域，尤其是一种水下机器人水下自主抓取装置，针对现有抓取装置的抓取尺寸难以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较低，若对较小物品抓取时，机械爪则不能贴合物品并进行稳定抓取的问题，现提出如下方案，其包括水下机器人、旋转座、伸缩控制座、两个抓取控制板和两个抓取组件，所述水下机器人的一侧开设有旋转槽，旋转座转动连接在旋转槽内，所述旋转座的一侧开设有固定槽，所述伸缩控制座滑动连接在固定槽内，所述伸缩控制座的两侧均开设有控制槽。本实用新型的抓取装置的抓取尺寸可以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较高，还能较好的贴合物品并进行稳定抓取。