[实用新型]一种电动车辆有效
| 申请号： | 202223057271.X | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN218929637U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张于于;夏承钢;孙江明 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动车辆，包括：车体以及装设在所述车体上的第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮、第一驱动件和第二驱动件；第一车轮和第二车轮分别装设在车体的左右两侧，第三车轮装设在车体的前侧中部，第四车轮装设在车体的后侧中部，第三车轮和第四车轮为全向轮；其中，第一车轮通过第一驱动件驱动，第二车轮通过第二驱动件驱动。该电动车辆布局简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 | ||
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- 本发明提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。本发明提供的地面自适应通用型底盘具有地面自适应能力，使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面，极大地扩展了通用机器人的利用空间。
- 底板组件及机器人-201820269771.4
- 冯捷;刘俊;程时鹏;张永朋;柯辉;曹文波;范鹏龙;孙元杰;郑自利 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2018-02-24 - 2019-01-04 - B62D61/04
- 本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外，由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底板组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底板组件起步停止时的晃动量。
- 一种无轨骑乘装置-201820969997.5
- 孙峰 - 上海复旦上科多媒体股份有限公司
- 2018-06-22 - 2019-01-04 - B62D61/04
- 本实用新型公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本实用新型能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。
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