[实用新型]一种移动机器人智能避障装置有效
| 申请号： | 202222987974.6 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN218213893U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 邱萌萌;陈俊;沈洋洋;朱伟伟;许园;李奇文;栾重光 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人： | 党一哲 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，属于避障装置技术领域，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部开设有安装槽，所述移动机器人主体的上方设有底壳，所述底壳与移动机器人主体之间设有卡接组件，所述底壳通过卡接组件卡接固定于安装槽的内腔，所述底壳的顶部设有安装座；本实用新型通过驱动组件的设置，可以带动避障组件在底壳的顶部作旋转运动，可以有效对移动机器人主体的外部环境进行监测，并通过控制器控制移动机器人主体作避让动作，以实现避障功能，本装置结构简单，仅依靠驱动组件和一组避障组件即可实现移动机器人主体进行避障，可减少后期避障组件的故障率，进而减少后期维护的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 智能 装置 | ||
【主权项】：
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