[实用新型]一种移动机器人智能避障装置

权利要求书

1.一种移动机器人智能避障装置，包括移动机器人主体，其特征在于：所述移动机器人主体的顶部开设有安装槽，所述移动机器人主体的上方设有底壳，所述底壳与移动机器人主体之间设有卡接组件，所述底壳通过卡接组件卡接固定于安装槽的内腔，所述底壳的顶部设有安装座，所述安装座上安装有可拆卸的避障组件，所述避障组件通过定位组件固定于安装座的顶部，所述底壳的内腔设有用于驱动安装座作旋转运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于底壳内腔中心处的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底壳并延伸至底壳的外部固定安装有转杆，所述转杆的顶端与安装座的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述底壳的顶部且位于转杆的外部固定安装有支撑管，所述转杆的表面与支撑管的内壁转动连接，所述安装座与支撑管之间设有防护组件。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述防护组件包括固定安装于安装座表面的防护套，所述防护套的内腔固定安装有限位圈，所述支撑管的表面开设有与支撑管相适配的限位槽，所述限位圈的表面与限位槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述避障组件包括开设于安装座顶部的两组固定槽，两组所述固定槽的内腔分别卡接有毫米波雷达和红外探头。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述定位组件包括设于安装座顶部的定位板，所述定位板的底部与安装座的顶部贴合，所述定位板的顶部螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的底端贯穿定位板并延伸至定位板的外部与安装座的顶部螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述卡接组件包括固定安装于底壳表面的弹性卡扣，所述安装槽的内壁开设有与弹性卡扣相适配的卡槽，所述弹性卡扣的表面与卡槽的内壁卡接。

8.根据权利要求5所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述底壳内腔的顶部固定安装有控制器，所述控制器分别与移动机器人主体、毫米波雷达和红外探头信号连接。