[实用新型]一种移动机器人智能避障装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，属于避障装置技术领域，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部开设有安装槽，所述移动机器人主体的上方设有底壳，所述底壳与移动机器人主体之间设有卡接组件，所述底壳通过卡接组件卡接固定于安装槽的内腔，所述底壳的顶部设有安装座；本实用新型通过驱动组件的设置，可以带动避障组件在底壳的顶部作旋转运动，可以有效对移动机器人主体的外部环境进行监测，并通过控制器控制移动机器人主体作避让动作，以实现避障功能，本装置结构简单，仅依靠驱动组件和一组避障组件即可实现移动机器人主体进行避障，可减少后期避障组件的故障率，进而减少后期维护的工作量。

技术领域

本实用新型涉及避障装置技术领域，具体为一种移动机器人智能避障装置。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

申请号为CN202121239944.6的中国专利公开了一种移动机器人智能避障装置，该装置提高了避障装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性，提高了避障装置使用后的硬件升级便捷性。

上述专利在实际使用过程中还存在一些较为明显的不足之处，该装置通过六组避障盒对移动机器人进行避障防护，使得较为小巧的移动机器人变得结构复杂且外观丑陋，缺乏美观性和实用性，因此我们需要提出一种移动机器人智能避障装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人智能避障装置，具备通过可环绕转动的避障结构代替多组避障盒，使得避障防护结构较为简单，且使用较少的传感器能够减少设备故障率以及减少后期维修麻烦的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种移动机器人智能避障装置，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部开设有安装槽，所述移动机器人主体的上方设有底壳，所述底壳与移动机器人主体之间设有卡接组件，所述底壳通过卡接组件卡接固定于安装槽的内腔，所述底壳的顶部设有安装座，所述安装座上安装有可拆卸的避障组件，所述避障组件通过定位组件固定于安装座的顶部，所述底壳的内腔设有用于驱动安装座作旋转运动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于底壳内腔中心处的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底壳并延伸至底壳的外部固定安装有转杆，所述转杆的顶端与安装座的底部固定连接。

优选的，所述底壳的顶部且位于转杆的外部固定安装有支撑管，所述转杆的表面与支撑管的内壁转动连接，所述安装座与支撑管之间设有防护组件。

优选的，所述防护组件包括固定安装于安装座表面的防护套，所述防护套的内腔固定安装有限位圈，所述支撑管的表面开设有与支撑管相适配的限位槽，所述限位圈的表面与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述避障组件包括开设于安装座顶部的两组固定槽，两组所述固定槽的内腔分别卡接有毫米波雷达和红外探头。

优选的，所述定位组件包括设于安装座顶部的定位板，所述定位板的底部与安装座的顶部贴合，所述定位板的顶部螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的底端贯穿定位板并延伸至定位板的外部与安装座的顶部螺纹连接。

优选的，所述卡接组件包括固定安装于底壳表面的弹性卡扣，所述安装槽的内壁开设有与弹性卡扣相适配的卡槽，所述弹性卡扣的表面与卡槽的内壁卡接。

优选的，所述底壳内腔的顶部固定安装有控制器，所述控制器分别与移动机器人主体、毫米波雷达和红外探头信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：