[实用新型]一种无人驾驶牵引车有效
| 申请号： | 202222913368.X | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN218949346U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王罡;白霖;陈茂金 | 申请（专利权）人： | 温氏食品集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 何雪霞 |
| 地址： | 527400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车，包括车体，所述车体上设有驾驶舱，所述车体的车头处的防撞梁上设有碰撞传感器，且所述碰撞传感器延伸至所述车体的外侧；所述车体的车头和车尾均设有第一激光雷达，位于所述车体车头处的所述第一激光雷达分布在其车头处的前后两端，能够匹配猪场内运输活猪、物资和污物的挂车，在种猪场进行场内活猪、物资和污物的中转运输，有效解决驾驶员招工困难、用工昂贵，工伤事故风险、生理极限、协同低效，生物安全难以防控等问题，通过设置的碰撞传感器、第一激光雷达、监视器、第二激光雷达和超声波雷达，检测周围环境，使本实用新型能在养殖场的运行环境下，精准的完成倒行和转弯任务，精准调整位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 牵引车 | ||
【主权项】：
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