[实用新型]一种无人驾驶牵引车有效
| 申请号： | 202222913368.X | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN218949346U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王罡;白霖;陈茂金 | 申请（专利权）人： | 温氏食品集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 何雪霞 |
| 地址： | 527400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 牵引车 | ||
1.一种无人驾驶牵引车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有驾驶舱(2)，所述车体(1)的车头处的防撞梁上设有碰撞传感器(3)，且所述碰撞传感器(3)延伸至所述车体(1)的外侧；
所述车体(1)的车头和车尾均设有第一激光雷达(4)，位于所述车体(1)车头处的所述第一激光雷达(4)分布在其车头处的前后两端，同时位于所述车体(1)车头处的所述第一激光雷达(4)的上侧设有监视器(5)，并通过延伸座(8)与所述车体(1)相连接；
所述车体(1)车尾处的下侧设有多个第二激光雷达(6)，并分别位于所述车体(1)车尾处的前后两侧；
所述车体(1)的内部设有车载控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述车体(1)的车尾处设有脱挂钩装置(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述车体(1)上设有12个超声波雷达(9)，同时12个所述超声波雷达(9)均匀分布在所述车体(1)的车头、车尾和侧身处。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的上端设有4个GPS天线(12)，并分布在所述驾驶舱(2)上端面的四角。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的操作台上设有超声波控制器(14)。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的前后两侧均设有侧视相机(13)，且前后两侧所述侧视相机(13)的高度相等。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述侧视相机(13)为单目相机、双目相机或多目相机。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的前挡风玻璃上设有前视相机(7)。
9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述前视相机(7)为单目相机、双目相机或多目相机。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述第一激光雷达(4)和所述第二激光雷达(6)均为1通道激光雷达或多通道激光雷达。
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