[实用新型]一种锻造加工用机械手装置有效
申请号: | 202222853756.3 | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN218476694U | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 左小飞;张世钊;张雨;张左;谭振振 | 申请(专利权)人: | 华拓智嘉(浙江)科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 温州冠天知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33346 | 代理人: | 廖金泽 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种锻造加工用机械手装置,包括工作台面和机械手,所述机械手包括臂体、夹爪和安装在臂体端部的气动手指,所述夹爪包括两根爪臂和两根爪指,两根所述爪臂一端连接在气动手指上,另一端形成有第一竖直部,两根所述爪指分别可上下活动地安装在两个第一竖直部上。这种锻造加工用机械手装置通过调节爪指的高度位置就可以调节夹持胚料时的夹持位置,从而适用于不同尺寸的胚料的夹持,十分方便且节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 锻造 工用 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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