[实用新型]桁架工件抓取系统有效
| 申请号： | 202222849550.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN218905393U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 薛丁琪;付玲;罗仙亿;林少鹏;刘延斌;刘文;尹莉 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种桁架工件抓取系统。该桁架工件抓取系统包括工件支撑装置、可移动数据采集装置和抓取装置，其中，工件支撑装置，用于支撑桁架工件，并驱动桁架工件运动；可移动数据采集装置，用于采集桁架工件的数据；抓取装置，设置于工件支撑装置的第一侧，且与可移动数据采集装置通信连接，抓取装置用于根据可移动数据采集装置采集的桁架工件的数据抓取桁架工件。本申请通过采用可移动的数据采集装置对桁架工件进行数据采集，可以适用于不同型号不同长度的桁架工件，适用范围广且结构简单，有利于节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 工件 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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