[实用新型]一种移栽线多工位可切换的机器人抓手有效
| 申请号： | 202222770457.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN218984842U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 朱万鹏;张帆;朱心怡 | 申请（专利权）人： | 镇江欧缇迪机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212021 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，包括固定座，所述固定座的正面通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的正面固定有连接法兰，所述固定座的上下两侧均固定有安装座，上侧所述安装座的上方设置有第一夹爪，下侧所述安装座的下方设置有第二夹爪，上侧所述安装座内腔的背壁设有装配机构。该移栽线多工位可切换的机器人抓手，通过设置驱动电机、齿轮和齿条，实现了对活动板、连接杆、定位板和定位块的相对移动，通过定位块的相对移动，实现了对连接座的固定，进而实现了对第一夹爪和第二夹爪的固定和分离，使机器人抓手能够适配各种不同类型的夹爪，能够对种类不同的工件实现抓取，进而能够完成不同的工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 线多工位可 切换 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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