[实用新型]一种移栽线多工位可切换的机器人抓手

权利要求书

1.一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的正面通过轴承转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的正面固定有连接法兰(3)，所述固定座(1)的上下两侧均固定有安装座(4)，上侧所述安装座(4)的上方设置有第一夹爪(5)，下侧所述安装座(4)的下方设置有第二夹爪(6)，上侧所述安装座(4)内腔的背壁设有装配机构(7)，上侧所述安装座(4)的左右两侧均固定有放置板(8)，所述放置板(8)的上表面设有防护机构(9)；

所述装配机构(7)包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括固定在上侧安装座(4)内腔背壁的驱动电机(701)，所述驱动电机(701)输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的齿轮(702)，所述齿轮(702)的外侧啮合有两个齿条(703)，上侧所述齿条(703)的右侧和下侧所述齿条(703)的左侧均固定有活动板(704)，两个所述活动板(704)相背的一侧均固定有连接杆(705)。

2.根据权利要求1所述的一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，其特征在于：上侧所述安装座(4)的内顶壁和内底壁均固定有滑轨，上侧所述齿条(703)滑动连接在上侧滑轨的内部，下侧所述齿条(703)滑动连接在下侧滑轨的内部。

3.根据权利要求1所述的一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，其特征在于：所述定位组件包括分别固定在两个连接杆(705)相背一端的定位板(706)，两个所述定位板(706)相对的一侧均固定有定位块(707)，上侧所述安装座(4)的上表面放置有连接座(708)。

4.根据权利要求3所述的一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，其特征在于：上侧所述安装座(4)的上表面开设有供定位板(706)贯穿的活动口，两个所述定位板(706)相背的一侧均固定有伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，其特征在于：所述装配机构(7)的数量为两个，两个所述装配机构(7)对称分布于固定座(1)横向中轴线的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，其特征在于：所述防护机构(9)包括放置在放置板(8)上表面的防护罩(901)，所述放置板(8)的上表面固定有侧板(902)，两个所述侧板(902)相背的一侧均固定有第一弹簧(903)，所述第一弹簧(903)远离侧板(902)的一端固定有连接板(904)，两个所述连接板(904)相对的一侧均固定有插杆(905)。

7.根据权利要求1所述的一种移栽线多工位可切换的机器人抓手，其特征在于：所述防护机构(9)的数量为两个，两个所述防护机构(9)对称分布于固定座(1)横向中轴线的上下两侧。