[实用新型]一种具有防夹伤组件的机械手有效
| 申请号： | 202222752022.6 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN218534568U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张太恒 | 申请（专利权）人： | 张太恒 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市泊头*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防夹伤组件的机械手，包括：机械臂，前端设置有机械抓手，机械抓手设置有两组，两组机械抓手对称分布；橡胶垫块，设置在机械抓手的一侧，橡胶垫块的内部开设有气体储存槽；气囊，设置在橡胶垫块远离机械抓手的一侧侧壁；有益效果为：对物品进行抓取时，两组机械抓手外侧设置的多组气囊将与物品的两侧侧壁进行接触，气囊受到物品的抵持力，造成气囊内部的空气被挤压进气体储存槽的内部，然后均匀分布在其他气囊的内部，使多组气囊的外表面与被夹持物品表面更好的接触，同时设置在气囊外表面的防滑球能够增大与物品间的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防夹伤 组件 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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