[实用新型]一种具有防夹伤组件的机械手

权利要求书

1.一种具有防夹伤组件的机械手，其特征在于：所述具有防夹伤组件的机械手包括：

机械臂(1)，机械臂(1)的前端设置有机械抓手(2)，机械抓手(2)设置有两组，两组机械抓手(2)对称分布；

橡胶垫块(4)，橡胶垫块(4)设置在机械抓手(2)的一侧，橡胶垫块(4)的内部开设有气体储存槽(11)；

气囊(5)，气囊(5)设置在橡胶垫块(4)远离机械抓手(2)的一侧侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有防夹伤组件的机械手，其特征在于：两组所述机械抓手(2)相互靠近的一侧侧壁中心对称位置均开设有收纳槽(3)，两组收纳槽(3)的内部均插接有橡胶垫块(4)，橡胶垫块(4)的大小和收纳槽(3)的大小相匹配，且收纳槽(3)的内部设置有复位弹簧(7)，复位弹簧(7)固定连接在收纳槽(3)的内壁和橡胶垫块(4)的一侧侧壁之间，橡胶垫块(4)通过复位弹簧(7)弹性插接在收纳槽(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有防夹伤组件的机械手，其特征在于：所述橡胶垫块(4)的侧壁中心对称位置固定设置有滑块(9)，滑块(9)设置有两组，两组滑块(9)以橡胶垫块(4)为中心进行对称分布，且两组滑块(9)远离橡胶垫块(4)的一侧侧壁分别滑动设置在两组滑槽(8)的内部，滑槽(8)的大小和滑块(9)的大小相匹配，两组滑块(9)分别开设在收纳槽(3)的内部两侧侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种具有防夹伤组件的机械手，其特征在于：两组所述橡胶垫块(4)相互靠近的一侧侧壁开设有通槽(10)，通槽(10)贯穿橡胶垫块(4)的侧壁并与气体储存槽(11)的内部相连通，通槽(10)开设有五组，五组通槽(10)均匀对称分布，且每组通槽(10)的上端面设置有气囊(5)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防夹伤组件的机械手，其特征在于：所述气囊(5)呈弧形结构，气囊(5)的两端均固定连接在橡胶垫块(4)的外表面，气囊(5)的大小和通槽(10)的大小相匹配，且五组气囊(5)的外表面均固定设置有防滑球(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防夹伤组件的机械手，其特征在于：所述防滑球(6)的横截面呈半球形结构，防滑球(6)设置有多组，多组防滑球(6)均匀对称分布在气囊(5)的外表面。