[实用新型]一种具有防夹伤组件的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防夹伤组件的机械手，包括：机械臂，前端设置有机械抓手，机械抓手设置有两组，两组机械抓手对称分布；橡胶垫块，设置在机械抓手的一侧，橡胶垫块的内部开设有气体储存槽；气囊，设置在橡胶垫块远离机械抓手的一侧侧壁；有益效果为：对物品进行抓取时，两组机械抓手外侧设置的多组气囊将与物品的两侧侧壁进行接触，气囊受到物品的抵持力，造成气囊内部的空气被挤压进气体储存槽的内部，然后均匀分布在其他气囊的内部，使多组气囊的外表面与被夹持物品表面更好的接触，同时设置在气囊外表面的防滑球能够增大与物品间的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防夹伤组件的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

在工业生产中，由于机械手达不到人手的灵活度，且现有机械手的结构比较僵硬，对材料的平衡度调节差，在自动化生产过程中经常会出现材料表面被夹伤、甚至材料损坏，尤其是对材料表面光滑度要求高的材质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防夹伤组件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防夹伤组件的机械手，所述具有防夹伤组件的机械手包括：

机械臂，机械臂的前端设置有机械抓手，机械抓手设置有两组，两组机械抓手对称分布；

橡胶垫块，橡胶垫块设置在机械抓手的一侧，橡胶垫块的内部开设有气体储存槽；

气囊，气囊设置在橡胶垫块远离机械抓手的一侧侧壁。

优选的，两组所述机械抓手相互靠近的一侧侧壁中心对称位置均开设有收纳槽，两组收纳槽的内部均插接有橡胶垫块，橡胶垫块的大小和收纳槽的大小相匹配，且收纳槽的内部设置有复位弹簧，复位弹簧固定连接在收纳槽的内壁和橡胶垫块的一侧侧壁之间，橡胶垫块通过复位弹簧弹性插接在收纳槽的内部。

优选的，所述橡胶垫块的侧壁中心对称位置固定设置有滑块，滑块设置有两组，两组滑块以橡胶垫块为中心进行对称分布，且两组滑块远离橡胶垫块的一侧侧壁分别滑动设置在两组滑槽的内部，滑槽的大小和滑块的大小相匹配，两组滑块分别开设在收纳槽的内部两侧侧壁。

优选的，两组所述橡胶垫块相互靠近的一侧侧壁开设有通槽，通槽贯穿橡胶垫块的侧壁并与气体储存槽的内部相连通，通槽开设有五组，五组通槽均匀对称分布，且每组通槽的上端面设置有气囊。

优选的，所述气囊呈弧形结构，气囊的两端均固定连接在橡胶垫块的外表面，气囊的大小和通槽的大小相匹配，且五组气囊的外表面均固定设置有防滑球。

优选的，所述防滑球的横截面呈半球形结构，防滑球设置有多组，多组防滑球均匀对称分布在气囊的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的一种具有防夹伤组件的机械手，对物品进行抓取时，两组机械抓手外侧设置的多组气囊将与物品的两侧侧壁进行接触，气囊受到物品的抵持力，造成气囊内部的空气被挤压进气体储存槽的内部，然后均匀分布在其他气囊的内部，使多组气囊的外表面与被夹持物品表面更好的接触，同时设置在气囊外表面的防滑球能够增大与物品间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型机械抓手与收纳槽结构连接示意图；

图4为本实用新型橡胶垫块与气囊结构连接示意图；