[实用新型]一种易于安装的机械手转动底座

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种易于安装的机械手转动底座，包括旋转底座，所述旋转底座包括底座盘，所述底座盘的两侧对称开设有两个相同的限位口；两个对称设置的限位机构，所述限位机构包括固定壳，所述固定壳的内壁通过若干个弹簧弹性连接推板，所述推板远离弹簧的一侧顶端固定安装有限位板，所述推板远离弹簧的一端固定安装有限位销，所述固定壳的两侧螺纹安装有限位螺栓。本实用新型通过在地面的机械手安装位上进行一次性打孔，即可实现在更换不同型号机械手时，无需重复打孔的麻烦，从而方便了机械手的安装工作，避免在更换不同型号的机械手时，需要重新进行打孔。