[实用新型]一种履带式地震救援运输车有效

专利信息
申请号: 202222545538.3 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN219257542U 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 于洪涛;于子杰 申请(专利权)人: 于洪涛
主分类号: B62D55/02 分类号: B62D55/02;B60R11/00;G01P13/02;G01W1/00
代理公司: 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 代理人: 李冲
地址: 843000 新疆维吾尔自治区*** 国省代码: 新疆;65
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种履带式地震救援运输车:包括运输车本体,运输车本体的两侧下部对称设有行走履带装置;运输车本体上设有多级液压升降装置,多级液压升降装置的顶部设有辅助支撑柱,辅助支撑柱的中部设有风向标,辅助支撑柱的下部设有气象监测装置,辅助支撑柱的顶部设有信号发射装置。面对严重坍塌的道路,可以在严重坍塌的道路上畅通无阻,并且也使用其他的复杂的路面情况。信号发射装置把风向、温度等环境等信息向外传送出去,并且可以实现对外界的交流。
搜索关键词: 一种 履带式 地震 救援 运输车
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于于洪涛,未经于洪涛许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202222545538.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种履带式推车-202320194347.9
  • 赵宏博;赵广博;窦伟;顾勇 - 江苏乐群信息科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-10-27 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种履带式推车,包括推车本体,还包括刮除组件、限位杆和移动组件,推车本体侧面四周焊接有限位杆,所述限位杆下方可拆卸连接有刮除组件,所述推车本体底部设有移动组件,所述移动组件包括前轮架、履带和后轮架,所述推车本体底部转动连接有前轮架,所述前轮架侧面设有后轮架,且所述前轮架和后轮架通过履带传动连接。通过在推车的底部设置前后轮架配合履带进行移动使用,确保推车在不同的道路环境下均可较好的移动,防摩擦的效果好,通过在推车侧面设置刮除架连接刮除块,便于在履带穿设的过程中对履带表面粘附的泥土等进行刮除,避免因为泥土等物体聚集在履带表面造成履带使用不便的问题。
  • 一种爬楼机步进装置-202310565490.9
  • 江诗林;江齐琪 - 云和县天奇椅业有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-29 - B62D55/02
  • 一种爬楼机步进装置,包括主步进机构和副步进机构,副步进机构摆动式安装在主步进机构的末端,主步进机构为爬楼机爬楼提供主动作用力,当主步进机构爬升至楼梯顶端时,主步进机构与台阶面之间的接触面减小,通过副步进机构为主步进机构提供后续的爬楼动力及爬楼时的稳定性,从而实现将整个爬楼机爬上最顶端的阶梯。
  • 一种半履带式林草防火灭火运载车-202320653645.X
  • 刘凯;刘艳红;刘绍卓;崔文峰;郑鑫磊;张京;刘恒旭;蔡志勇;袁楚乔;王琪;耿玉元;杨苜禾;戴孜函;郝博宇;朱亦秋;刘宸赫 - 黑龙江省森林保护研究所
  • 2023-03-29 - 2023-09-22 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种半履带式林草防火灭火运载车,包括外壳,所述外壳内侧设置有驾驶区,所述外壳内部固定连接有内支撑架,所述内支撑架包括水平段和斜撑段,其斜撑段的一端固定连接有连接筒,所述内支撑架的水平段顶部固定连接有电机。本实用新型采用转向轮与履带制动同时负责转向,提高道路适应能力,节约能源,便于复杂路面运输,该半履带式林草防火运载装备要求具有合理布局,结构紧凑,且降低总体尺寸和总量的转向及动力配置,通过转向轮与一组交叉操纵杆相连,当转向轮转向幅度较小时像摩托车一样转向而当转向轮转动幅度超过一定角度时,转向轮会牵动履带操纵杆,实现通过鼓刹对转向侧履带制动的转向目的,保证其安全性和稳定性。
  • 一种路桥施工运输车-202320493571.8
  • 王健钢;周雨枫;沈学黔 - 王健钢
  • 2023-03-15 - 2023-08-22 - B62D55/02
  • 本实用新型提供一种路桥施工运输车,包括车厢和分压机构,其中分压机构包括有连接板、减震器、转轴、带轮和履带,所述车厢的一侧表面铰链连接有厢门,所述车厢的两端安装有驱动单元,所述驱动单元的两侧安装有行走轮,所述车厢的外侧表面设置有分压机构,所述车厢的顶部设置有喷淋机构,转轴通过连接板和减震器与车厢连接,带轮可以在转轴上转动,并带动与带轮啮合的履带转动,由于履带的表面积大,在车厢整体重量一定时,可以减少压强,防止车厢过重而压坏未完成的路桥表面,当驱动单元驱动行走轮带动车厢行走时,履带与地面接触会进行传动,达到了减少运输车对未完成的桥路表面的压强保护路面的效果。
  • 基于VR的建筑工地智能巡检装置-202310599552.8
  • 王英豪;赵翘楚;董孟;杨磊;张茜;李未然;王鹏超;张铠 - 南秀(河南)数字科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-18 - B62D55/02
  • 本发明涉及一种基于VR的建筑工地智能巡检装置,包括车体、安装于车体上的VR摄像头、控制主板、用于传输信号的天线,车体包括底座和上盖,上盖上吊装有配重座,配重座上安装有配重,与配重相对的一端设置有支脚,配重与支脚通过连接臂连接,配重与支脚位于连接臂的两端,连接臂通过配重电机带动环形旋转以调整车体的重心;车体上安装有用于测定车体向下倾斜方向的指针及指针角度检测器,支脚所转动的角度与所述指针转动的角度保持一致;配重座为盘状,底座上设置有与配重座相配合的通孔,配重座与底座之间形成环形通槽;VR摄像头、天线、配重电机、指针角度检测器与控制主板连接。可远程查看建筑工地的情况,并且车体运行稳定。
  • 轮-履复合式移动机器人-201711307104.7
  • 王宪伦;何臣;侯振国;秦然 - 青岛科技大学
  • 2017-12-11 - 2023-08-11 - B62D55/02
  • 本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人,可用于野外侦查和特种作业,由两个前轮腿系统,机身,后轮腿系统,左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构,使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构,且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连,机器人在越障时,前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动,对地形具有良好的适应性,保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触,提高越障通过能力;同时,依靠模式转换系统,两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动,可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置,提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
  • 双履带机器人移动平台-201810148201.4
  • 朱德荣;沈俊芳;宋伟志;杨浩进;吕超鹏 - 洛阳理工学院
  • 2018-02-13 - 2023-08-01 - B62D55/02
  • 双履带机器人移动平台,包括移动车体和对称设在移动车体两侧的履带机构,移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源,每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构和履带条;连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧,每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成,且每个连杆单元中,第一连杆的上端安装有托带轮,第二连杆的下端安装有负重轮,第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上,第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接;与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与另外设置的销钉通过弹簧连接。本发明能够实现单一维度、非平坦壁面上的障碍物越障、弯曲壁面上的运动。
  • 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘-201811088157.9
  • 张东;赵世杰;李健生;黄灿彬;何儒燊;郑钊宇 - 华南理工大学
  • 2018-09-18 - 2023-07-18 - B62D55/02
  • 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘,其特征在于:包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组,麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧;滚筒机构安装在主体框架后端,且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部;履带驱动机构安装在主体框架中部,且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒,多个滚筒平行安装于滚筒支架上,滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
  • 一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台-202310166302.5
  • 陈晨;徐憧意;凌凯雯;陈品策;孙琦;贺磊盈 - 浙江理工大学
  • 2023-02-27 - 2023-07-04 - B62D55/02
  • 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台,该移动平台应具有组装便捷、地形适应能力强的特点,可以搭载各种农业机械执行模块以实现不同的功能。技术方案是:一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台;其特征在于:所述车身框架中设置有带动操作平台的第一升降模块与第二升降模块以及由第一升降模块与第二升降模块携带的操作平台,车身框架的底部两侧分别设置有驱动模块和辅助机构;车身框架中还设置有电连接驱动模块的控制模块。
  • 一种带承重装置的风电运输车-202211523954.1
  • 颛孙宗琪;田佳佳;孙丽;徐阔;冯思顺 - 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
  • 2022-12-01 - 2023-06-30 - B62D55/02
  • 本发明公开了一种带承重装置的风电运输车,包括:底盘系统,包括分置于横向方向上左右两侧的两个履带梁以及连接所述两个履带梁的车架,两个履带梁上安装有履带;运输平台,设置于所述车架上且相对于所述车架在纵向方向上可移动地设置;叶片举升工装,设置于所述运输平台上且被配置为安装风电叶片;承重装置,设置于所述叶片举升工装的尾部下端且在竖直方向上可伸缩地设置、在水平方向上可转动地设置以及相对于所述叶片举升工装在纵向方向上可移动地设置;动力系统,设置于车架的后端,用于为整车的动作提供动力。本发明的承重装置能够动态调整整车重心位置和接地角,极大地保障了风电履带运输车在大角度山坡路段运输超大尺寸叶片设备的安全性。
  • 一种履带式地震救援运输车-202222545538.3
  • 于洪涛;于子杰 - 于洪涛
  • 2022-09-26 - 2023-06-27 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种履带式地震救援运输车:包括运输车本体,运输车本体的两侧下部对称设有行走履带装置;运输车本体上设有多级液压升降装置,多级液压升降装置的顶部设有辅助支撑柱,辅助支撑柱的中部设有风向标,辅助支撑柱的下部设有气象监测装置,辅助支撑柱的顶部设有信号发射装置。面对严重坍塌的道路,可以在严重坍塌的道路上畅通无阻,并且也使用其他的复杂的路面情况。信号发射装置把风向、温度等环境等信息向外传送出去,并且可以实现对外界的交流。
  • 一种爬楼机的链板组件-202310565498.5
  • 江诗林;江齐琪 - 云和县天奇椅业有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-06-23 - B62D55/02
  • 一种爬楼机的链板组件,包括链板和脚下支撑板,脚下支撑板滑动安装在链板上,便于脚下支撑板沿着链板进行前后连接,在爬楼机爬楼的过程中,爬楼机的链板与台阶的台阶角接触,接触面积较小,容易发生打滑,通过在链板上设置脚下支撑板,便于脚下支撑板与台阶的上端台阶面进行接触,一方面增大链板组件与台阶的接触面积,另一方面,脚下支撑板可以为链板提供一定的支撑力,防止爬楼机下滑,从而为整个爬楼机在台阶上进行爬升的作用力,保证爬楼机可以稳定的向上爬升,并且具有更大的载重量。
  • 一种履带式排爆机器人-202223136579.3
  • 舒家勇 - 中戎志胜(北京)科技有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-06-20 - B62D55/02
  • 本实用新型提供一种履带式排爆机器人,包括支撑架,所述支撑架的两侧均活动连接有主动轮,所述支撑架两侧的后端和下端均活动连接有辅助轮;本实用新型通过设置支撑架、主动轮、辅助轮、履带本体、安装板和导轮,支撑架、主动轮、辅助轮和履带本体在双轴电机输出轴的转动下可以进行移动,同时配合导轮、卡管、延伸槽和延伸块拉动安装板进行位移,安装板顶部的机器手可以根据排爆人员的控制将可以物搬运至支撑架的顶部,在需要时通过解除安装板与支撑架的连接,让支撑架带动可疑物进行位移,并保留安装板以及机器手等装置,解决现有技术中在实际使用时,机器人若需要对可疑物进行搬运作业,该方法减轻的重量在可疑物的压力下效果有限的问题。
  • 清雪装置-202223379272.6
  • 董建刚;李巍伟;张建阳;朱蓉楠;臧春静;史伟栋;王帅 - 北京城市机扫服务有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-06-16 - B62D55/02
  • 本实用新型提供了一种清雪装置。该清雪装置包括:车体,车体包括驱动部;行进部,行进部安装在车体的底部,驱动部与行进部驱动连接,行进部能够带动车体移动,行进部包括履带轮机构和车轮机构,履带轮机构包括履带、第一移动部以及第二移动部,第一移动部通过履带与第二移动部传动连接,驱动部能够驱动第一移动部,以使第一移动部带动履带转动,履带带动第二移动部转动。本实用新型的技术方案的清雪装置,能够解决现有铲雪车在行进的过程中,由于道路上存在积雪,轮胎无法抓地,导致打滑的问题。
  • 一种适用于玻璃运输的爬楼机装置-202320207082.1
  • 王皓;张振明;李祺;张永飞;于林峰 - 中建八局西北建设有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-05-09 - B62D55/02
  • 本实用新型涉及玻璃运输技术领域,具体是一种适用于玻璃运输的爬楼机装置,包括放置板,所述放置板的底部固定连接有四个固定杆,每两个固定杆底端共同固定连接有固定轴;本实用新型能够通过该装置整体为托运式结构,爬楼过程中依靠履带向上滑移,并配备助力系统,方便单人操作,将装置平放,往对应卡槽中放置玻璃,放置完成后进行固定,作业人员将转动把手展开,方便作业人员操作且能保证作业人员体力,遇到较窄拐角可将装置竖起调整角度拉运,将该装置置于阶梯前,沿楼梯中心线摆正,实现了对玻璃易碎的特性做出优化,使其减少与爬楼机架的接触;并且增加助力装置,减少人力消耗,方便操作,改进设备变得轻便好使。
  • 一种自适应机器人-201910367337.9
  • 吕晓玲;鲁留通;高春艳;孙凌宇 - 河北工业大学
  • 2019-05-05 - 2023-05-05 - B62D55/02
  • 本发明公开了一种自适应机器人,所述自适应机器人包括设在第一前轮架上的左前轮和右前轮,第一前轮架具有第一齿部;左履带模块和右履带模块包括:第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架,第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架设在车体上;第二前轮架具有第二齿部,第一后轮架具有第三齿部;前上履带轮设在第二前轮架上,后下履带轮设在第一后轮架上,后上履带轮设在第二后轮架上;履带,履带绕设在上述履带轮上;复位弹性件,复位弹性件的上端部与第二前轮架相连且下端部与车体相连;和换向齿轮,换向齿轮与第一齿部、第二齿部和第三齿部啮合;以及驱动装置。自适应机器人具有能够翻越障碍物、便于更换损坏的部件等优点。
  • 一种爬楼越障跟随行李车-202211116325.7
  • 李豪;秦横峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意 - 湘潭大学
  • 2022-09-14 - 2023-04-25 - B62D55/02
  • 本发明公开了一种爬楼越障跟随行李车,其主要结构包括车体系统,爬楼系统,跟随避障系统;所述爬楼系统包括履带轮机构、支撑机构、防滑机构,其中履带轮机构安置在车身两侧通过减速电机驱动,所述支撑机构安装于从动轮轴上,与轴同步转动并依靠舵机提供攀爬扭矩,使行李车能够翻越障碍。所述防滑机构位于车身底部,使得车体在爬楼时防止滑下。所述跟随避障系统主要用于主动跟随以及避开障碍物。本发明跟随行李车的运动机构操作简单,省时省力,设计简单,负载能力好,运载货物方便,实用性强,可适用于家庭、商场、仓库、矿场、救援现场等多种场所的货物以及物资运输,有效降低了操作者的劳动量,为货物搬运工作带来了巨大便利。
  • 一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车-202111668833.1
  • 陈东杰;陈景泰;季敏骏;李国军;韩一士 - 浙江警察学院
  • 2021-12-31 - 2023-04-14 - B62D55/02
  • 本发明涉及无人车领域,公开了一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车,包括至少两组移载组件,移栽组件包括:进退移载,用于驱使移载组件前进后退;平移移载,用于驱使移载组件平移;主架,用于连接进退移载和平移移载,主架连接有伸缩组件,平移移载与伸缩组件连接,当进退移载驱使巡逻车前进后退时,伸缩组件呈回缩状态,进退移载与地面抵接,平移移载与地面呈脱离状态;当需驱使巡逻车平移时,伸缩组件呈伸出状态,驱使平移移载与地面抵接,且驱使进退移载顶离地面,移载组件的主架与相邻移载组件的主架枢接设置,且两者枢接处连接有旋转驱动器,旋转驱动器可驱使移载组件与相邻移载组件相对转动。
  • 一种应用于拖拉机的可调式底盘-202310093626.0
  • 贾俊杰;宿礼庆 - 山东鲁鸿农业装备有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-04-11 - B62D55/02
  • 本申请公开了一种应用于拖拉机的可调式底盘,包括两个连接板、两个支撑块、发动机和液压泵,所述连接板的两端分别活动套接有驱动轮和从动轮,所述连接板上活动套接有履带,所述履带分别与驱动轮和从动轮啮合连接,所述驱动轮中固定套接有驱动轴,所述驱动轴上活动套接有旋转杆Ⅰ,所述旋转杆Ⅰ的右端活动套接有连接轴。通过旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ的设置,使得升高伸缩杆将旋转杆Ⅱ向左拉,以支撑轮为支点,旋转杆Ⅰ通过连接轴带动从动轮进行顺时针转动,使得履带的右部与地面接触,与支撑轮形成配合,形成支点,将支撑块向上提升,进而对支撑块进行升高,完成拖拉机大幅度升高,使得拖拉机的底盘大幅度升高,扩展拖拉机的使用领域。
  • 全自动直立式履带爬楼机-202222986380.3
  • 景龙 - 景龙
  • 2022-11-10 - 2023-03-24 - B62D55/02
  • 本实用新型涉及爬楼机领域,具体涉及全自动直立式履带爬楼机,包括座椅、履带式爬楼机构、降落机构和安装架体,降落机构固定安装于安装架体,降落机构用于带动履带式爬楼机构下降至与地面接触,座椅可转动的安装于安装架体,座椅调平机构用于推动座椅沿着铰接处旋转,该全自动直立式履带爬楼机,通过工人控制座椅调平机构推动座椅进行旋转,使得座椅沿着铰接处进行旋转,使得座椅旋转至与地面平行,保证病人有舒适的乘坐环境,并且最关键的是,在座椅调节时,只需要通过座椅调平机构进行调节,使得病人能够预先想到座椅的运动轨迹,与病人建立更好的安全信任。且家属操作时,也能够更易预知座椅的运动轨迹,使得家属敢于操作。
  • 一种爬楼越障跟随行李车-202222429519.4
  • 李豪;秦衡峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意 - 湘潭大学
  • 2022-09-14 - 2023-03-07 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种爬楼越障跟随行李车,其主要结构包括车体系统,爬楼系统,跟随避障系统;所述爬楼系统包括履带轮机构、支撑机构、防滑机构,其中履带轮机构安置在车身两侧通过减速电机驱动,所述支撑机构安装于从动轮轴上,与轴同步转动并依靠舵机提供攀爬扭矩,使行李车能够翻越障碍。所述防滑机构位于车身底部,使得车体在爬楼时防止滑下。所述跟随避障系统主要用于主动跟随以及避开障碍物。本实用新型跟随行李车的运动机构操作简单,省时省力,设计简单,负载能力好,运载货物方便,实用性强,可适用于家庭、商场、仓库、矿场、救援现场等多种场所的货物以及物资运输,有效降低了操作者的劳动量,为货物搬运工作带来了巨大便利。
  • 植物表型检测移动装置-202222596249.6
  • 郭新宇;樊江川;苟文博;顾生浩;王传宇 - 北京市农林科学院信息技术研究中心
  • 2022-09-29 - 2023-01-31 - B62D55/02
  • 本实用新型提供一种植物表型检测移动装置,涉及植物表型信息检测装置技术领域。植物表型检测移动装置,包括车体、行走轮及履带轮,行走轮和履带轮沿车体的行进方向设置在车体的前后两端,其中,每一履带轮分别通过一连接臂与车体转动连接,两连接臂之间设有第一减震组件,每一行走轮设有第二减震组件,第二减震组件用于减小行走轮沿垂直于地面方向的振动。该植物表型检测移动装置中,车体上设有履带轮和行走轮,其中履带轮通过连接臂与车体转动连接,并在两连接臂之间设有第一减震组件,行走轮设有第二减震组件,借助第一减震组件和连接臂与车体的转动连接以及第二减震组件减小路面对车体的冲撞,避免影响车体上安装的检测装置检测。
  • 履带式居民小区巡逻车-202211314491.8
  • 梁国军;信雪爽;刘慧;段力刚 - 石家庄学院
  • 2022-10-26 - 2023-01-17 - B62D55/02
  • 本发明提供了一种履带式居民小区巡逻车,所述履带式居民小区巡逻车包括车架、两对行走轮、切换组件、两组履带轮组、摄像组件和驱动组件;两对行走轮分别设在车架的两端,与车架连接,每对行走轮包括两个行走轮,两个行走轮分别设在车架的两侧;行走轮具有第一形态和第二形态,巡逻车在平面上行驶时,行走轮处于第一形态,巡逻车爬楼时,行走轮处于第二形态;切换组件与行走轮连接,使行走轮在第一形态和第二形态之间切换;两组履带轮组件分别设在车架两侧,且位于行走轮外侧,与车架连接;摄像组件与车架连接,用来拍摄巡逻车周围环境;驱动组件与车架连接,用来驱动行走轮和履带轮组件运动。
  • 航空航天陆空多功能侦察车底盘结构-202222660785.8
  • 李静 - 河北福诺航空科技股份有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-01-10 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了航空航天陆空多功能侦察车底盘结构,涉及侦察车底盘结构技术领域,针对现有的航空航天陆空多功能侦察车底盘结构,大多采用单一的履带或真空轮胎驱动,崎岖复杂的路面通过性不强,爬坡能力差,转弯半径大,不够灵活,使用效果不佳的问题,现提出如下方案,包括底盘本体,所述底盘本体的一侧驱动轴上通过螺栓安装有两个真空轮胎,所述底盘本体另一侧输出轴上固定焊接有两个驱动轮,所述底盘本体的两侧均固定焊接有固定板,所述固定板上转动设置有从动轮。本实用新型设计合理,侦察车底盘结构使用履带与真空轮胎相结合驱动,崎岖复杂的路面通过性强,爬坡能力高,转弯半径小,较为灵活,使用效果好。
  • 作业机械的行走系统及作业机械-202222090084.5
  • 贾赟;李军榜;王海丰;王惠宇 - 约翰迪尔(天津)有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-01-06 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种作业机械的行走系统,包括:车轴;履带轮,被配置为与所述车轴相联接,并可绕所述车轴的中心轴线摆动;以及限位结构,其中,限位结构包括至少一个限位板和至少一个限位座,至少一个限位板径向地固定在车轴和履带轮之间,配置为与至少一个限位座相配合,以限制所述履带轮的最大摆动角度。本实用新型还公开了一种包括上述行走系统的作业机械。本实用新型提供的行走系统,通过设置限位机构,可以有效防止履带轮的摆动角度过大。并且,至少一个限位板径向地固定在车轴和履带轮之间,可最大限度地减少位于车轴和履带轮之间的限位结构的安装空间,这样设置不仅简化了限位结构,而且避免了改变作业机械的轮距,以至于在增加限位结构以后影响作业机械的整体布局。
  • 一种高适应性的履带移动机器人-202211227546.1
  • 李建伟 - 江苏镌极特种设备有限公司
  • 2022-10-09 - 2022-12-30 - B62D55/02
  • 本发明涉及一种高适应性的履带移动机器人,包括:机架;行走模块,所述行走模块包括两个履带行走吸附单元,所述履带行走吸附单元能够吸附在导磁金属表面并行走,两个所述履带行走吸附单元相对于所述机架对称设置;自适应调节模块,所述自适应调节模块包括第一驱动源、升降件和两组相对与所述升降件对称设置的连杆,所述第一驱动源驱动所述升降件做升降动作,所述连杆与所述履带行走吸附单元一一对应设置,所述连杆远离所述升降件的一端与履带行走吸附单元连接;在所述第一驱动源的作用下,所述升降件做升降作用以带动两个所述履带行走吸附单元同步转动以适应曲面行走。其能够适用于曲面行走,稳定性好,安全可靠。
  • 一种半轮半履带动力底盘-202211286042.7
  • 何煦;胡佳宁;袁瑞江;张秀丽;曹照军;张剑;王戈利;田凯;苏建美;梁之心;于凤秋;吴月;王震 - 石家庄市农业机械化推广站
  • 2022-10-20 - 2022-12-20 - B62D55/02
  • 本发明涉及一种工程机械底盘,具体是一种半轮半履带动力底盘。本发明的动力底盘设有底盘前梁和底盘后梁,底盘前梁和底盘后梁的两端安装有右侧履带和左侧履带,底盘前梁外侧连接有两根固定杆,两根固定杆的另一端连接有前支撑杆,前支撑杆的顶面两端上均安装有前伸缩杆,前伸缩杆上设置有前轴套,前轴套中安装有前轮轴,前轮轴的两端分别安装有内置马达左前轮和内置马达右前轮,底盘后梁与底盘前梁相同结构安装有内置马达左后轮和内置马达右后轮。本发明有益效果为:本发明动力底盘在较软和较硬的地面工作时,可启用履带式模式工作,使其工作性能良好,中、近距离转场时,启用全轮式模式,使其便于转场且不破坏路面。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top