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[发明专利]一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘-CN201811088157.9有效
发明人：张东;赵世杰;李健生;黄灿彬;何儒燊;郑钊宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
一种基于滚筒传送带麦克纳姆轮全向底盘

[实用新型]芯片的承载盘和芯片测试机-CN202122265639.0有效
发明人： 何儒燊;梁礼桃 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片的承载盘和芯片测试机，芯片的承载盘包括承载组件、固定组件和光源组件，承载组件与固定组件连接，固定组件用于支撑和固定晶圆，承载组件包括承载框，承载框的内壁围成容纳腔，光源组件包括光源和导光件，光源位于承载框的内侧壁，导光件位于容纳腔内，且导光件与承载框连接，导光件的侧面朝向光源的出光面，光源发出的光可经导光件传输至晶圆上的芯片的感光面。本实用新型提供的芯片的承载盘和芯片的测试机，解决了现有的探针台测试机难以应用于光学芯片测试的问题。
芯片承载测试

[实用新型]弹射装置-CN201821711068.0有效
发明人：张东;唐华杰;李佩佩;何儒燊;庄佳欣;刘昊丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本实用新型公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。
弹射机构弹射弹射装置辅助支架本实用新型弹射物体两级大质量物体弹出射程

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮和滚筒传送带的全向底盘-CN201821528253.6有效
发明人：张东;赵世杰;李健生;黄灿彬;何儒燊;郑钊宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮和滚筒传送带的全向底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本实用新型具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本实用新型属于全向移动机器人技术领域。
主体框架麦克纳姆轮滚筒机构履带驱动机构滚筒支架底盘本实用新型滚筒传送带对称安装悬挂轮滚筒全向机器人技术领域平行安装全向移动上下阶梯左右两侧着地对称

[实用新型]一种可控连发的发射机构-CN201821225356.5有效
发明人：张东;唐华杰;赵世杰;黄灿彬;孟圣康;何儒燊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控连发的发射机构，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。
发射管道发射机构弹丸摩擦轮连发电机拨弹装置承载底板可控发射本实用新型对称安装高速发射管道安装体积小中空拨出套在转动挤压

[发明专利]一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构-CN201810843759.4在审
发明人：张东;黄金豪;唐华杰;何儒燊;方文锐;董健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本发明结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。
服务机器人电机固定板水平转动轴承连接交叉滚子轴承头部机构头部平台上支座下支座头壳云台电机法兰联轴器承受压力力矩传递摩擦系数稳定运动螺栓荷载电机轴高刚度高载荷体积小中心孔底面应用穿过保证

[发明专利]弹射装置-CN201811230606.9在审
发明人：张东;唐华杰;李佩佩;何儒燊;庄佳欣;刘昊丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本发明公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。
弹射机构弹射弹射装置辅助支架弹射物体两级大质量物体弹出射程

[发明专利]一种可控连发的发射机构及方法-CN201810860463.3在审
发明人：张东;唐华杰;赵世杰;黄灿彬;孟圣康;何儒燊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控连发的发射机构及方法，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。
发射管道发射机构弹丸摩擦轮连发电机拨弹装置承载底板可控发射对称安装高速发射管道安装体积小中空拨出套在转动挤压

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