[实用新型]一种汽车轮毂夹持机械手有效
| 申请号： | 202222295429.0 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN218018564U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 刘文霞 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车轮毂夹持机械手，包括吊装臂及设置于吊装臂下方的夹具本体；所述夹具本体包括由横向支撑臂与纵向支撑臂组成的十字形支撑臂，所述吊装臂与十字形支撑臂的中心固定连接；所述横向支撑臂的上方设置有连杆机构，所述横向支撑臂的下方设置有2组夹爪，2组夹爪分别通过2组滑动机构与连杆机构连接；所述纵向支撑臂的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端与其中一组滑动机构连接，所述驱动气缸能够通过连杆机构及滑动机构驱动2组夹爪相向或相背运动。本实用新型所提供的机械手，能够辅助工人进行轮毂夹持及搬运，降低人工劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轮毂 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛金海自动化装备有限公司，未经青岛金海自动化装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222295429.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AGV运输车
- 下一篇：一种半自动化螺柱焊接设备
