[实用新型]一种汽车轮毂夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮毂夹持机械手，包括吊装臂及设置于吊装臂下方的夹具本体；所述夹具本体包括由横向支撑臂与纵向支撑臂组成的十字形支撑臂，所述吊装臂与十字形支撑臂的中心固定连接；所述横向支撑臂的上方设置有连杆机构，所述横向支撑臂的下方设置有2组夹爪，2组夹爪分别通过2组滑动机构与连杆机构连接；所述纵向支撑臂的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端与其中一组滑动机构连接，所述驱动气缸能够通过连杆机构及滑动机构驱动2组夹爪相向或相背运动。本实用新型所提供的机械手，能够辅助工人进行轮毂夹持及搬运，降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车轮毂夹持机械手。

背景技术

目前，汽车加工装配厂家在汽车轮毂装配过程中，通常需要将其由存放区搬运至装配区，如果采用人工搬运，人工劳动强度大，且搬运效率低。为降低人工劳动强度，可采用吊具进行辅助搬运，但汽车轮毂中心孔通常相对较小，如果采用普通挂钩吊取轮毂，难以将其放入轮毂中心孔内，而且如果挂钩挂不牢固，还容易造成轮毂掉落，使工件表面划伤甚至损坏。因此，亟需一种汽车轮毂夹持机械手，辅助人工进行轮毂搬运。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车轮毂夹持机械手，能够辅助人工进行搬运，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种汽车轮毂夹持机械手，包括吊装臂及设置于吊装臂下方的夹具本体；

所述夹具本体包括由横向支撑臂与纵向支撑臂组成的十字形支撑臂，所述吊装臂与十字形支撑臂的中心固定连接；

所述横向支撑臂的上方设置有连杆机构，所述横向支撑臂的下方设置有2组夹爪，2组夹爪分别通过2组滑动机构与连杆机构连接；所述纵向支撑臂的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端与其中一组滑动机构连接，所述驱动气缸能够通过连杆机构及滑动机构驱动2组夹爪相向或相背运动。

进一步地，所述连杆机构包括中间连杆及位于中间连杆两侧的侧连杆，所述中间连杆的中部与吊装臂的下部铰接，所述中间连杆的两端分别与两侧的侧连杆的一端端部铰接，所述侧连杆的另一端分别与2组滑动机构的顶部铰接。

进一步地，每组所述滑动机构均包括连接框架、滑轨及与滑轨相配合的滑块，所述连接框架套设在横向支撑臂外部，且连接框架的顶部与侧连杆铰接，所述滑轨固定设置于横向支撑臂的顶部，所述滑块固定设置于连接框架的内顶部；

所述驱动气缸的活塞杆一端与其中一组滑动机构的连接框架的一侧连接。

进一步地，所述夹爪固定设置于连接框架的底部。

进一步地，所述连接框架与夹爪之间设置有预定位块，所述预定位块与夹爪之间设置有间隙。

进一步地，所述夹爪的顶部及预定位块的底部均设置有聚氨酯垫片。

进一步地，所述夹爪呈半圆锥形，且所述夹爪的底部设置有尼龙导头。

进一步地，所述十字形支撑臂上设置有防护罩，所述连杆机构、滑动机构设置在防护罩内。

进一步地，所述纵向支撑臂靠近驱动气缸的一侧设置有配重块。

进一步地，所述纵向支撑臂远离驱动气缸的一侧设置有操作手柄及气控箱。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型所提供的一种汽车轮毂夹持机械手，包括2组夹爪、2组滑动机构及1组连杆机构和驱动气缸，驱动气缸能够通过连杆机构及滑动机构驱动2组夹爪相向或相背运动，从而调节2组夹爪之间的距离，实现对轮毂夹取，且夹爪容易进入及退出轮毂中心孔，而且该机械手还适用于夹取具有不同孔径的轮毂中心孔的轮毂；