[实用新型]一种汽车轮毂夹持机械手

权利要求书

1.一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，包括吊装臂及设置于吊装臂下方的夹具本体；

所述夹具本体包括由横向支撑臂与纵向支撑臂组成的十字形支撑臂，所述吊装臂与十字形支撑臂的中心固定连接；

所述横向支撑臂的上方设置有连杆机构，所述横向支撑臂的下方设置有2组夹爪，2组夹爪分别通过2组滑动机构与连杆机构连接；所述纵向支撑臂的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端与其中一组滑动机构连接，所述驱动气缸能够通过连杆机构及滑动机构驱动2组夹爪相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述连杆机构包括中间连杆及位于中间连杆两侧的侧连杆，所述中间连杆的中部与吊装臂的下部铰接，所述中间连杆的两端分别与两侧的侧连杆的一端端部铰接，所述侧连杆的另一端分别与2组滑动机构的顶部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，每组所述滑动机构均包括连接框架、滑轨及与滑轨相配合的滑块，所述连接框架套设在横向支撑臂外部，且连接框架的顶部与侧连杆铰接，所述滑轨固定设置于横向支撑臂的顶部，所述滑块固定设置于连接框架的内顶部；

所述驱动气缸的活塞杆一端与其中一组滑动机构的连接框架的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述夹爪固定设置于连接框架的底部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述连接框架与夹爪之间设置有预定位块，所述预定位块与夹爪之间设置有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述夹爪的顶部及预定位块的底部均设置有聚氨酯垫片。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述夹爪呈半圆锥形，且所述夹爪的底部设置有尼龙导头。

8.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述十字形支撑臂上设置有防护罩，所述连杆机构、滑动机构设置在防护罩内。

9.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述纵向支撑臂靠近驱动气缸的一侧设置有配重块。

10.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于，所述纵向支撑臂远离驱动气缸的一侧设置有操作手柄及气控箱。