[实用新型]一种冲泡设备的取放机械手

摘要

本实用新型属于夹持技术领域，涉及取放机械手，特别是一种冲泡设备的取放机械手。它解决了现有机械手和动力之间的滑动连接结构裸露问题。一种冲泡设备的取放机械手，包括联动座和一对夹爪，联动座内部设有封闭腔室，在联动座上设有与封闭腔室连通的水平横向条形孔，夹爪远离夹持部的一端贯穿水平横向条形孔并且伸入封闭腔室内，以及夹爪远离夹持部的一端和联动座水平滑动连接，在水平横向条形孔中设有沿着夹爪平移运行轨迹方向分布的上毛刷和下毛刷，上毛刷和下毛刷呈上下相对分布并且夹爪从上毛刷的上毛刷束自由端和下毛刷的下毛刷束自由端之间经过。本申请优点：保证夹取稳定性，避免外界污染物(例如灰尘等等)，导致机械手存在卡滞现象。